自动控制原理填空题九篇练习附答案

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1、自动控制原理填空题复习（一）1.对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性、准确性。2.反馈控制系统的工作原理是按偏差进行控制，控制作用使偏差消除或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。3.系统的传递函数只与系统本身有关，而与系统的输入无关。4.自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有：开环控制系统、闭环控制系统、混合控制系统三种。5.传递函数G(S)的拉氏反变换是系统的单位阶跃响应。6.线性连续系统的数学模型有电机转速自动控制系统。7.★系统开环频率特性的低频段，主要是由惯性环节和一阶微分环节来确定。8

2、.稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越远，闭环系统相对稳定性就越高。9.频域的相对稳定性常用相角裕度和幅值裕度表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。10.某单位反馈系统的开环传递函数，则其开环频率特性是，开环幅频特性是，开环对数频率特性曲线的转折频率为。11.单位负反馈系统开环传递函数为，在输入信号r(t)=sint作用下，，系统的稳态输出css(t)=,系统的稳态误差ess(t)=.12.开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表

3、征闭环系统的稳定性；开环系统的中频段表征闭环系统的动态性能；开环系统的高频段表征闭环系统的抗干扰能力。自动控制原理填空题复习（二）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按参考输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。5、若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G(s)为。6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点或

4、无穷远。7、设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳定性能。自动控制原理填空题复习（三）1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一

5、个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用　劳斯判据；在频域分析中采用　奈奎斯特判据。4、传递函数是指在　0初始条件下、线性定常控制系统的　输入拉氏变换　与　输出拉氏变换之比。5、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为，相频特性为。6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标调整时间，它们反映了系统动态过程的　快速性。自动控制原理填空题复习（四）1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。2、

6、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。3、在经典控制理论中，可采用　劳斯判据　、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性。4、控制系统的数学模型，取决于系统　结构　和参数,与外作用及初始条件无关。5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为　20lgA（）　，横坐标为lg（）。6、奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是指右半S平面的开环极点个数，Z是指右半S平面的闭环极点个数，R指奈氏曲线逆时针方向包围(-1,j0)整圈数。7、在二阶系统的单

7、位阶跃响应图中，定义为调整时间。是超调。8、PI控制规律的时域表达式是。PID控制规律的传递函数表达式是。9、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为，相频特性为。自动控制原理填空题复习（五）1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为G（s）。3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。4、判断一个闭环线性控制系统是否

8、稳定，可采用　劳斯判据　、　根轨迹、　奈奎斯特判据　等方法。5、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为，相频特性为。6、PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是　，其相应的传递函数为。　7、最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。自动控制