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《自动控制原理线性系统的频域分析实验四》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、董汉工程犬燈实验报告专业电气自动化班号指导教师姓名同组者实验名称线性系统的频域分析实验U期第四次实验一、实验目的：1・掌握用MATLAB语句绘制各种频域曲线2.掌握控制系统的频域分析方法二、实验内容：G(s)=———如r1.典型二阶系统5+20“$+©,绘制出©=6,$=0.1,0.3,0.5,0.8,2的bode图，记录并分析'对系统bode图的影响。当$=1时，程序如下：BodeDiagramnum=[0036];den=[l1.236];w=logspace(-2,3J00)；bode(num,den,w)grid200(8P)opnp
2、u詈-20-40-60-80-10010°101Frequency(rad/sec)1021030-45•90-135-180102当^=0.3吋，程序如下：num=[00361;den=[13.6361;w=logspace(-2,3,100);bode(num,den.w)gridBodeDiagram20020■ooooo4680-1(69P)oseljd2oo1845o593-1o1910°101Frequency(rad/sec)231010当$=0.5时，程丿芋如下：num=[0036];den=[l636];w=logspace
3、(-2,3,100);bode(num,den,w)gridBodeDiagram(8P)00o45(Bap)asexzd90352•oo1810°101102103Frequency(rad/sec)当$=0.8时・，WOiT：num=[0036];den=[l9.636];w=logspace(-23J00);bode(num,den,w)gridBodeDiagram20一4060■80■sOpn一C6PW10°101Frequency(rad-sec)10210335(Bop)eseJZd00o当$=2R、j,程序如下：num=[00
4、36];den=[l2436];w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w)grid00oBodeDiagram20■406080(8P)epniju詈2oo184590■35(60P)aseqd10°101Frequency(rad/sec)231010分析：阻尼比：在0.707和1之间的话，伯德图是在横轴下面。阻尼比在0和0.707之间时，伯德图有一部分在横轴上面，且有峰值。'越大系统稳定性越好。G(s)=2•系统的开环传递函数为10屛(5s—1)($+5)GG)=8(5+1)52(5+15)(52+65+10
5、)G（5）=4(s/3+l),绘制系统的Nyquist曲线、Bode图和Nichols图，说5(0.025+1)(0.055+1)(0.Is+1)明系统的稳定性，并通过绘制阶跃响应曲线验证。(1)G($)=10$2(5$—l)(s+5)Bode图程序如下：num=[000010];den=[524-500];bode(num,den)grid£p)opnuu詈(6ap)QsexzdNyquist曲线程序如下:nyquist(num,den)num=[000010];den=[524-500];[z,p,k]=tf2zp(num,den);p结
6、果:p=00-5.00000.2000RealAxisNichols图程序如卜：num=[000010];den=[524-50O];[mag,phase]=nichols(num,den);plot(phase,20*log10(mag))ngrid分析：由奈氏图中逆时针包围(-1,j0)点的圈数0和有正实部的开环极点数1可知，系统不稳定。阶跃响应验证程序：num=[000010];den=[524-500];step(num,den)gridxlabel('t/s'),ylabel('c(t)')(2)8(s+l)S2(S+15)(52+
7、65+10)Bode图程序如下：num=[000088];den=[l2110015000];bode(num,den)grid(8P)apmcm乏500-50-100150200250135BodeDiagram(6ep)esexzd22527031536010110°101Frequency(rad/sec)102103Nyquist曲线程序如下：num=[000088];den=fl2110015000];[z,p,k]=tf2zp(num,den);pnyquist(num,den)结果：p=00・15.0000-3.0000+l.O
8、OOOi-3.0000-l.OOOOiNyquistDiagram-6-4RealAxis-20202Ci5o51—<55051,0qaoo・Nichols图程序如
