浆果采摘机的设计毕业论文

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1、现在农业采摘已采用专业化、集约化和规模化采摘，农业采摘机成为当今世界最具活力的新兴农业机械z—和现代农业机械的亮点。结合我国农业生产的实际需要，针对浆果采摘机农业机械市场的特点，对浆果采摘机进行了研究、开发，设计研制出一种可自动完成对浆果的采摘及收获的机械。课题从浆果采摘机原动部分及传动部分的设计、工作部分的设计、液压系统的设计等多方面详细介绍了研究过程与方法，并给出了安装及维护的注意事项。本设计以拖拉机作为原动机，通过拖拉机的拖拽，实现了浆果采摘机的行驶功能，液压马达为动力源，釆用四连杆机构实现了

2、釆摘机的釆摘功能。针对不同的农业地况，车体设计成可升降的结构。关键词：浆果采摘机；结构设计；理论计算AbstractNowagriculturalpickinghasadoptedspecialized,intensiveandlarge-scaleagriculturepicking,pickingmachinebecomestheworld'smostdynamicemergingagriculturalmachineryandmodemagriculturalmachinerywindow・W

3、ithChina'sagriculturalproductionactualneed,accordingtoberrypickingmachineagriculturalmachinerymarketcharacteristics,theberrypickingmachineundertookresearch,development,designanddevelopaautomaticcompletionoftheberrypickingandharvestingmachinery.Theberry

4、pickingmachinedrivingpartandatransmissionpartofthedesign,partofthedesignwork,thedesignofhydraulicsystemandotheraspectsdetailedintroducesthestudyprocessandmethod,andgivestheinstallationandmaintenanceofthemattersneedingattention.Thedesignoftractorasmotiv

5、e,thetractordrag,realizesthedrivingfunctionofberrypickingmachine,hydraulicmotorasapowersource,fourconnectingrodmechanismisadoptedtorealizepickingmachinepickingfunction.Inviewofthedifferentagriculturalcondition,bodyisdesignedintoaliftingstructure.Keywor

6、ds：Berrypickingmachine;Structuredesign;Theoreticalcalculation摘要IAbstractII第1章绪论11」选题的意义11.2采摘机概述11.2.1国内外发展情况11.2.2采摘机的简介21.2.3采摘机的主要用途和应用领域2第2章总体方案设计42.1总体方案确定42.1.1旋转式结构42.1.2摆动式结构42.2方案介绍及选择52.2.1旋转式采摘介绍52.2.2摆动式采摘介绍52.2.3采摘方案选择6第3章采摘机的结构设计及计算73.1参数

7、初定73.1.1车体框架尺寸初定73.1.2接果板总长初定73.1.3摆架机构尺寸初定73.2框架的材料选择及重量计算73.3传输带链轮的设计83.3.1初选链轮齿数83.3.2确定计算功率83.3.4计算单排链所能传递的功率及链节距83.3.5确定链实际长度及中心距83.3.6计算链速93.3.7计算作用在轴上的压轴力93.3.8按静强度校核链条93.3.9润滑方式的选择103.3.10链轮的结构设计103.4摆架的设计103.5轴的设计及计算103.5.1选定车轮轴径123.5.2车轮轴的校核1

8、43.5.3液压支柱支撑轴校核163.6轴承寿命计算16第4章液压系统设计184」液压系统的设计要求184.2液压系统的基本回路184.3确定液压系统的主要参数204.3.1初选工作压力204.3.2计算液压缸的主要结构尺寸214.3.3液压缸工作流量的确定224.3.4确定液压缸的安装方式224.3.5绘制液压系统的工作原理图22第5章浆果采摘机的安装与维护255」安装注意事项255.2维护中的注意事项25结论26致谢27参考文献28CONTENTSAbstract