关于挖掘机手臂结构述

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1、题目：挖掘机手臂结构设计1摘要挖掘机械是工程机械的一种主要类型，是土石方开挖的主要机械设备，包括有各种类型与功能的挖掘机。各种类型的挖掘机已广泛应用在工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程，农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等的机械化施工中。据统计，工程施工中约有60%以上的土石方量，系有挖掘机来完成。挖掘机械在工程机械发展屮山有很大比重和重要的地位，据统计约占工程机械总产值的25%〜30%,是重点发展的机械品种至之一，尤其是中小型、通用的单斗挖掘机不仅用作土石方的挖掘机械，而且通过工作装置的更换，还可以用作起重、装载、抓取、打桩、钻孔等多种作业。通用挖掘机占挖掘机总

2、数的90%以上，他在工程施工中广泛应用，已成为不可缺少的重要机械设备。我国挖掘机械近年來虽冇很大发展，但从产品的种类、数量和技术性能以及制造质量上述不能满足现在发展的要求，迅速的提高挖掘机的设计、研究和生产的技术水平是当前挖掘机械行业所面临的迫切而艰巨的任务。1•挖掘机概述多斗挖掘机是用多个铲斗连续挖掘、运送和卸料的挖掘机械。其特点是连续作业、生产率高、单位能耗较小、适于挖掘硕度较低、不含大石块的土壤。多斗挖掘机分链斗式、轮斗式和斗轮式等基本工作原理为：在无端链或轮架周沿上,按一定间距安装铲斗，工作吋铲斗随斗链的移动或轮架的冋转，在挖掘面上自下而上进行挖土。当铲斗升至顶

3、部，土壤曲于自重卸于连续运载的带式输送机上运出。为使每个铲斗的运动轨迹不重复上一个铲斗的轨迹，作业时，机械需匀速运行或回传，使铲斗的运动轨迹为斗链或斗轮的运动和机械的运行或回转运动的合成。按挖掘机的工作运行方向与铲斗装置平面平行或垂直，分为纵向挖掘和横向挖掘两种。屮小型链斗式和轮斗式挖掘机多为纵向挖掘，适于挖掘沟漕，故也称链斗式挖沟机或轮斗式挖沟机。斗轮装于动臂前端，臂架较接于转台上。工作时与斗轮转动和转台回转或臂架变幅作复合运动进行挖掘的称斗轮式挖掘机。屮小型多斗挖掘机多采用双履带行走装置，大型挖掘机则采用多履带或轨道行走装置。此外，还有采用步行式和浮式装置的，动力装

4、置和传动系统包括发动机、机械或液压传动装置、操纵机构和附属设备等。屮小型多斗挖掘机多用内燃机驱动，大型机则多用屯力驱动。单斗挖掘机是挖掘机中最常见的一种。同多斗挖掘机相对应，单斗挖掘机只有一个挖斗。利用单个铲斗挖掘土壤或矿石的自行式挖掘机械。由工作装置、转台和行走装置组成。作业时，铲斗挖掘满斗后转向卸土点卸土，空斗反转挖掘进行周期作业。广泛应用在房屋建筑施工、筑路工程、水电建设、农B改造和军事工程以及诙天矿场、館天仓库和采料场中。单斗挖掘机主要是-•种土方机械。在建筑工程中，单斗挖掘机可挖掘基坑、沟槽，清理和平整场地。是建筑工程土方施工屮很重耍的机械设备。在更换工作装置

5、后还可以进行破碎、装卸、起重、打桩等作业任务。2•挖掘机的应用简况挖掘机是种多用途土石方施工机械，主要进行土石方挖掘、装载，还可进行土地平整、修坡、吊装、破碎、拆迁、开沟等作业，所以在公路、铁路等道路施工，桥梁建设，城市建设、机场港口及水利施工中得到了广泛应用。各种类型的挖掘机已广泛应用在工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程，农出改造、矿山采掘以及现代化军事工程等的机械化施工屮。所以挖掘机兼有推土机、装载机、起重机等的功能，能代替这些机械工作。挖掘机主要用丁•完成以下工作：（1）开挖建筑物和厂房基础；（2）挖掘土料，剥离采矿场覆盖层；（3）采石场、隧道内、地下厂房和堆

6、料场屮的装载作业；（4）开挖渠道、运河和疏浚水道；（5）更换工作装置后可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土等作业3挖掘机的应用意义挖掘机的应用意义可以概括如下：（1）可以提高生产过程的自动化程度应用挖掘机有利于提高土地平整、修坡、吊装、破碎、拆迁、开沟等作业的□动化程度从而可以提高劳动生产率降低生产成本加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。（2）可以改善劳动条件，一些大的工程用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用挖掘机即可部分或全部代替人安全地完成作业大大地改善了工人的劳动条件。（3）可以减少人力便于有节奏地生产应用挖掘机代替人们进行工作这是直接减少人力的一个侧而同

7、时由于应用挖掘机可以连续地工作这是减少人力的另一个侧面。因此在自动化机床和综合加工自动生产线上目前儿乎都设有机械手以减少人力和更准确地控制生产的节拍便于有节奏地进行生产。上所述有效地应用挖掘机是应用意义。4.挖掘机的发展概况最初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全口动液压挖掘机的逐步发展过程。第一台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代冇了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机。1951年，第一台全液压反