探讨自动驾驶汽车路测相关问题.doc

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4、定。本文针对自动驾驶汽车道路测试相关内容进行了梳理，仅供参考。　　探讨自动驾驶汽车路测相关问题　　关于自动驾驶路测的相关问题汇总，如：自动驾驶汽车测试方法、测试内容有哪些？测试目的是什么？。自动驾驶汽车测试场景构建有哪些架构和维度？什么是自动驾驶汽车退出机制？如何测试？本文为你解答。　　当前，世界各国对智能网联技术发展的支持不仅在政策研究、技术研发等方面，更是斥资建设智能网联汽车测试示范区，用以推动行业发展，引导标准规范制定。本文针对自动驾驶汽车道路测试相关内容进行了梳理，仅供参考。　　　　自动驾驶汽车测试方法、测试内容有哪些？测试目的是什

5、么？　　自动驾驶汽车测试方法主要包括软件在环（SIL）、硬件在环（HIL）、车辆在环（VIL）等方法；测试内容主要包括传感器、执行器、算法、人机界面测试以及封闭场地、公共道路测试等内容；测试目的是从功能、性能、安全、稳定和鲁棒性等方面来验证自动驾驶系统的合理性、安全性和稳定性。　　自动驾驶汽车开展公共道路测试面临哪些挑战？　　一是复杂道路环境带来的挑战，我国道路环境和交通构成相对复杂、机动车驾驶人驾驶行为多样化，自动驾驶汽车如何正确识别并做出准确响应是面临的挑战之一；　　二是自动驾驶汽车和人工驾驶汽车混行带来的挑战，自动驾驶汽车如何正确感知

6、其他车辆，正确识别外界声光信号，及时向外界发出声光信号，实现与人工驾驶汽车的有效协同并行，也是面临的挑战之一。　　自动驾驶汽车测试场景构建有哪些架构和维度？　　自动驾驶汽车测试场景架构的确定是构建自动驾驶测试场景的前提。从测试场景层次架构角度来讲，包括道路拓扑结构（像障碍物、车道线等）、交通流以及动态情景等三部分。从测试场景三维架构角度来讲，测试场景是行驶场地和驾驶情景的组合，在环境的影响下，由不同场景（高速公路、乡村道路、城市道路等）与驾驶任务、驾驶模式、驾驶速度等一同构成。　　针对传统测试场景构建方法存在的效率低、适应差、规划程度弱等问

7、题，可以从以下维度出发，构建符合我国典型道路交通情景的测试场景：　　一是借鉴我国机动车驾驶人考试制度与方法、道路交通通行原则与法律法规在实施过程中的成功经验，从安全驾驶技能、安全驾驶意识等角度构建基于机动车驾驶人考试的测试场景；　　二是结合重特大道路交通事故深度调查，以及对我国典型道路交通违法行为深入分析，从道路交通法律法规、事故和违法行为诱因、交通参与类型等角度，构建基于交通事故与违法情景的测试场景；　　三是基于我国典型道路环境、道路类型、典型交通流、典型天气及光照等条件，通过道路设计、交通流仿真分析、实际道路交通场景采集分析等方法，构建

8、基于道路交通情景的测试场景。　　自动驾驶汽车实车在环测试是什么？能起到什么作用？　　自动驾驶汽车实车在环测试是借助虚拟现实数据生成、传输与交互技术，模拟自动驾驶汽车在真实道路环境