小鹏汽车获加州自动驾驶路测牌照.doc

《小鹏汽车获加州自动驾驶路测牌照.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、小鹏汽车获加州自动驾驶路测牌照　　近日，高工智能汽车从美国加州车辆管理局官方网站得知，小鹏汽车位于北美的XMotors.ai获得了当地的自动驾驶路测牌照。这是国内继蔚来汽车、SFMotors（小康股份旗下）之后，第三家拿到测试牌照的新造车势力。　　　　XMotors.ai，位于PaloAlto的办公室团队将与位于广州和北京的小鹏汽车研发团队一起为小鹏汽车在2018年、2019年推出的前两款车型量身定制——可量产、可生长的自动驾驶解决方案。　　公开信息显示，2018年小鹏汽车量产的第一款SUV将会

2、搭载自动泊车等辅助驾驶功能，早期的技术会是自研加供应商体系结合；而到了2019年，第二款量产车型Sedan上市时，他们希望搭载一套自主研发的能限定场景内实现L3级别自动驾驶的系统。　　自动驾驶汽车要想实现规模化商用，必须要在安全性上达到最高标准。因此，实际路测对于各大自动驾驶汽车品牌而言，都是无法绕过的环节。　　此外，加州也是全球首个允许真正无人驾驶车辆上路测试的城市。今年修改的自动驾驶汽车监管的相关规定，新制度将首度允许没有配置安全员的自动驾驶汽车在加州进行路测。　　不过，根据新规定，如果自动

3、驾驶汽车的方向盘上没有工作人员，则车辆必须进行通过远程进行监控或操控。此外，上路测试的自动驾驶汽车必须达到L4或L5级别的自动驾驶技术。　　在今年小鹏汽车G3的国内媒体首发仪式上，负责自动驾驶的副总裁谷俊丽出场，也是目前新造车实力第一家在第一款车首发时，最独特的安排。这背后也凸显小鹏汽车打造AI+互联网+汽车（AICar）的理念。　　对于小鹏汽车专属的自动驾驶配置，谷俊丽今天也给出了一个自有命名：XPilot。同时，也给出了未来几年的技术路线。　　第一代自动驾驶产品，以现有集成软硬件为主（算法与

4、芯片一体），比如采用博世/Mobileye的现有模块。但在这个方案中，很快会发现算法不能进行快速迭代，算法不能改。　　第二代，小鹏汽车将把芯片跟算法剥离开，芯片是一个高性能芯片，可编程的芯片。我们在这个芯片上进行算法研发，跟场景结合，跟数据结合的一个打通演进。其中，自主研发算法成为其中一大特点。　　第三代，小鹏汽车将深度整合AI能力，算法自研到深度定制芯片，我们会持续扩充芯片的计算能力。　　直到下一代，我们认为会是跟场景的定制，场景的扩围，针对特定场景，针对特定数据，深度研究特定的算法，以及特定

5、的芯片，争取做到L4级无人驾驶。　　此外，小鹏汽车还邀请到了SinanKarahan博士担任小鹏汽车XMotors.ai的首席科学家，Karahan博士毕业于加州大学戴维斯分校，曾担任加州大学美国宇航局艾姆斯研究中心科学家、苹果公司高级运动信号处理软件工程师及SFMotors传感器算法首席研究科学家。　　今年，谷俊丽计划将小鹏汽车的自动驾驶研发团队将扩充到100人以上。