激光技术突破或将加速无人驾驶汽车的崛起.doc

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1、激光技术突破或将加速无人驾驶汽车的崛起　　LIDAR是“light”（光）和“radar”（雷达）的混成词。这些传感器通过向其他物体发射光线，然后测量光线反射回来的时间，探测周围的环境。LIDAR效果足够好，但并非十全十美。目前无人驾驶汽车使用的LIDAR传感器块头大、价格高。例如，早期每辆谷歌无人驾驶汽车使用的LIDAR传感器价值8万美元（约合人民币50.9万元）。麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室主任丹妮拉·鲁斯（DanielaRus）说，“在美国国防部高级研究计划局的无人驾驶汽车城市挑战赛中，大多数参赛汽车都使用了价值50万美元（约合

2、人民币318.1万元）的传感器。”　　据《连线》网站报道，美国加州大学伯克利分校的研究人员称，他们已经开发了新的激光技术，能大幅减少LIDAR传感器的能耗、尺寸、重量和成本，可能会催生更多不同的无人驾驶交通工具。该项目的研究人员之一杨卫建（WeijianYang，音译）说，“这对于陆地和空中无人操纵的交通工具很重要。”　　杨卫建的研究工作是旨在改良LIDAR、降低无人驾驶汽车和其他交通工具成本、努力使其应用范围更广泛。德国SICK公司已经在销售一款售价不足1万美元（约合人民币6.4万元）的LIDAR，包括鲁斯在内的麻省理工学院和新加坡国立研究基

3、金会的研究人员，最近利用不多于4套SICK的LIDAR传感器开发了一款无人驾驶的高尔夫球车。随着LIDAR传感器技术和数据处理算法的改进，无人驾驶技术将不仅仅用于汽车，还将用于包括高尔夫球车、机器人和无人飞机在内的其他尺寸较小的设备。　　　　LIDAR的构造　　LIDAR通过不断改变激光波长，使传感器能正确地识别由物体反射并被接收的光线。波长的变化要求对镜片（有时是多个镜片）进行精确操纵。通常情况下，操纵镜片的是一台独立的电气装置。《连线》表示，杨卫建及其团队则另辟蹊径，利用激光本身操纵镜片。　　杨卫建说，“操纵镜片不再需要外部装置，激光能自动

4、改变镜片的位置，光线有一定的力量。”LIDAR传感器不再需要其他电气设备，尺寸、重量和能耗都将有所减小。激光装置能与镜片整合在一起，整个LIDAR传感器能缩小到数百平方微米大小。相应的AA电池即可提供电源。　　更精确的图像　　据杨卫建称，这一技术可以用来改进医疗成像设备的光学相干断层成像（OCT）质量，但其最有趣的可能性在于机器人。杨卫建表示，他们的技术能使激光波长更频繁地变化——把时间间隔由10毫秒左右缩短到1微秒，这意味着一个LIDAR传感器能更迅速地获取更多数据。换句话说，它能提供周围环境更精确的图像。　　《连线》称，与鲁斯共同开发无人驾

5、驶高尔夫球车的麻省理工学院研究人员埃米利奥·福拉佐利（EmilioFrazzoli）表示，尺寸更小、成本更低的LIDAR传感器对于近期的无人驾驶汽车来说并非是必不可少的，“目前，LIDAR传感器成本仍然很高，但它们在变得越来越好、越来越便宜，我认为它不会成为无人驾驶汽车的瓶颈”。他指出，即使使用目前的LIDAR传感器，无人驾驶汽车的价格与传统汽车+专职司机相比仍然有优势。但他指出，更好的传感器肯定会受到欢迎，尤其是对于其他应用而言。事实上，杨卫建认为，他的研究工作有助于催生更多种类的无人驾驶交通工具和机器人。未来数年，拥有“眼睛”的机器数量将超

6、过人们的预期。