解读无人机视觉计算技术.doc

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1、解读无人机视觉计算技术　　上周国外一个叫Percepto的无人机计算机视觉初创公司获得了百万美元的种子轮投资，投资方还非常有名，包括时代华纳的前CEORichardParsons，著名创投家、达拉斯小牛队老板MarkCuban，以及中国著名天使投资人等。　　这家公司在3月份未获得投资前就已经在indiegogo上众筹，获得了Wired这种国外知名媒体的报道，赞美其“为无人机赋予视觉自动跟踪拍摄”，看到这样字眼记者马上想到了更早一些的Lily无人机，之前它的宣传片大伙的时候，有一幕镜头是它跟着滑雪的人追踪拍摄，所以说无人机视觉计算这个早就在国外有些苗头了，而且这些看似不经意不伟大的创新恰恰是中国

2、创业者苦苦追求而缺失的东西。　　但是真相往往来得很简单，单从无人机这个行当来说，外国棒子这么会创新，就是因为外国棒子天生比我们会玩，玩得时候稍不留神就出现惊天地泣鬼神的idea了，混迹科技行业多年的记者马上觉悟到，无人机计算视觉很有可能成为继无人机整机之后的下一波产业机会，就找到了国内的无人机视觉计算一枚创业者了解现在我们应该了解的信息。　　　　　　怎么看无人机的视觉计算技术？　　简单地说，可以理解成用摄像头和传感器结合计算机模拟类似人眼和大脑的作用，来得到三维空间的距离，进而识别物体、判断物体的运动状态以及其它。　　对于目前的无人机要做的来说，现在主要是距离感知，因为激光扫描仪的设备太贵太重

3、，小型化、低成本的距离测量涉及到硬件传感器和软件算法的还好;另一类是目标检测的，包括检测、跟踪识别、导航和其它。大部分都是基于这两类的整合扩展。　　　　国内无人机计算视觉到什么阶段了？　　据我所知的，国内无人机计算视觉这块，能够演示出很酷炫的技术效果能传播的很快，但总的来说还在一个从实验室到市场转化的阶段，大家都在找结合点，除了用图像结合机器学习这个稳定性相对比较高，其它蛮多方法在实际运用的时候还是存在局限性，比如光照、遮挡。　　　　无人机的炫酷效果？　　酷炫效果就是类似自主跟踪、蔽障、感知环境这些能力，让无人机能够满足一些任务的需求。有点像英特尔Realscene平台，针对飞行器可能的应用场

4、景做针对性的开发。　　能否整合进云台？　　这个和云台没有关系，云台只是增温，这样的技术要么把算法整合在传感器里面，要么用通用型的传感器获得数据然后放在移动端或者机载运算器上跑算法。　　直接在配套的手机App上解决可以么？　　一般这样的算法，运算量较大，需要把大量的数据从飞机端传到手机，受距离、宽带限制，发热也很厉害，App只能说可以做一个可选方案，但要看什么应用场景。　　　　这个技术发展前景怎么样？　　要看无人机产业发展到哪个阶段，有点像汽车行业里的主动安全和自动驾驶，，是在汽车发展到一定程度后才大规模普及的。　　如果视觉技术在效果上稳定实用了，可以以较小的成本去解决小无人机蔽障，变成模块或者

5、基础的软硬件平台。