超声波雷达的未来市场竞争格局.doc

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1、超声波雷达的未来市场竞争格局　　超声波雷达的工作原理，是通过发射接收40KHz的超声波，根据时间差测算出障碍物距离，其测距精度大约是1~3厘米左右。　　超声波雷达的未来市场竞争格局　　超声波雷达的工作原理，是通过发射接收40KHz的超声波，根据时间差测算出障碍物距离，其测距精度大约是1~3厘米左右。　　超声波雷达的未来市场竞争格局　　超声波雷达的工作原理，是通过发射接收40KHz的超声波，根据时间差测算出障碍物距离，其测距精度大约是1~3厘米左右。　　　　其构造一般分为等方性传感器和异方性传感器，所谓的等方性传感器为水平角度与垂直角度相同，异方性传感器为水平角度与垂直角度不同。等方性

2、传感器的缺点在于垂直照射角度过大，容易探测到地，无法侦测较远的距离。异方性超声波探头产生的超声波波形强弱较不易稳定，而容易产生误报警的情况。　　超声波雷达的技术方案，一般有模拟式、四线式数位、二线式数位、三线式主动数位，其中其三种在信号干扰的处理效果上依次提升，但依然存在。在技术难度、装配以及价格上各有优劣，总体呈递进趋势。　　而三线式主动数位倒车雷达，每个倒车雷达传感器（探头）内部带有CPU，独自完成信号的发射接收及数据处理，基本上不存在信号在传输上的干扰及损失；具有非常好的EMC及EMI性能；探头通过CPU可以及时各自地对各种信号进行处理和运算，并对检知器（超声波传感器本体）进行

3、控制，从而取得非常精准的信号和判断。　　市场上使用较多的是模拟式雷达，技术实力强的公司，会使用后几种方式。一般工艺水平只能将讯号源以及传感器驱动回路电源分开并且多数采取四线式做法。　　检验超声波的性能指标，通常有传感器的水平/垂直侦测范围，传感器的阻抗特性，传感器的感度温度特性，传感器的余振温度特性，传感器的响应频率与感度温度特性，传感器的电容与温度特性等。　　同时，雷达的抗同频干扰性、不侦测地面技术、自动故障诊断技术、抗共震、耐高低温、防水技术也是关注的焦点。　　自动泊车不易　　超声波雷达一般安装在汽车的保险杠或者侧面，前者称为UPA，一般用于测量汽车前后障碍物，后者称为APA，用

4、于测量侧方障碍物。　　APA超声波传感器是自动泊车辅助系统的核心部件，探测距离较远，可用作探测车位宽度，获得车位尺寸及车辆的位置信息。APA传感器使用与倒车雷达不同的工作频率，不形成干扰。一般在泊车系统中，通常的配置是8UPA+4APA。　　超声波雷达成本较低，探测距离近精度高，且不受光线条件的影响，因此常用于泊车系统中。　　　　自动泊车功能离不开超声波雷达。　　宝马最新的i系列和7系列已经支持使用车钥匙遥控汽车自动泊车，在操作过程中用户只需要发出前进或后退两个指示，汽车就会持续使用超声波传感器检测车位和障碍物，自动操作方向盘和制动器，实现自动泊车。　　大众第三代超声波半自动泊车系统

5、，泊车辅助系统通常使用6-12个超声波雷达,车后部的4个短距超声波雷达负责探测倒车时与障碍物之间的距离，一侧的长距超声波雷达负责探测停车位空间。　　超声波雷达的波速与温度相关，因此测量的精度与温度也直接相关。　　2018年5月24日，百度与盼达用车在重庆启动国内首次自动驾驶共享汽车试运营，6台搭载了百度Apollo开放平台ValetParking（自动泊车）进行了现场演示，泊车过程中会偶尔出现压到边界线的情况。　　2018年6月13日，CESAsia上零跑汽车也展示了S01的自动泊车功能，演示过程中也出现了压线的情况，经工作人员调试后有所改善。工作人员表示，是由于当天气温较高，影响到

6、了测距的精准性。　　宝马的自动泊车过程中，也会出现压线的情况，下面是视频~　　出现这种情况的，一种是雷达传感器本身的性能差异，另外一种就是软件算法不够完善。要解决这两个问题，需要软硬件方面的不断调优。这也是拉开国内外雷达厂商之家差距的地方！　　低调的巨头：博世、法雷奥　　超声波雷达模组的主要生产商有博世、法雷奥、日本村田、尼塞拉、电装、三菱、松下、台湾同致电子、深圳航盛电子、深圳豪恩、辉创、上富、奥迪威等。传统的超声波雷达多用于倒车雷达应用，这部分市场基本被博世、法雷奥占据，国内厂商很多，但能进前装市场的寥寥无几。　　博世公司还有超声波雷达、倒车雷达、半自动泊车、全自动泊车，超声波雷

7、达增加整个探测范围，提高刷新时间，每一个超声波雷达有一个代码，避免超声波雷达有噪音，可以更加精准。第六代超声波雷达可以很好的识别第五代产品无法识别的低矮物体。博世车用超声波传感器的检测范围为20~450厘米。　　法雷奥的超声波雷达已经有十年的量产经验，短距超声波雷达覆盖范围为（2-4m）。其最新一代的自动泊车系统Park4U，就是基于超声波雷达，有平行与转角的两种泊车模式。车身前后只需留出40厘米的空间，该系统就能够自动完成泊车过程。其客户有路虎、起亚、大