基于单片机的智能倒车雷达系统设计

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1、山东科技大学毕业设计(论文)摘要近年来,我国的汽车数量正逐年增加,在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时,驾驶员既要前瞻,又要后顾,稍微不小心就会发生追尾事故。因此,增加汽车的后视能力,研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。为此,设计了以单片机为核心,利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。工作时,超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲,给测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理,自动计算出车与障碍物之间的距离。目前,国内外一般的超声波测距仪,其理想的测量距离为0.5

2、m~5m,因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中。设计根据声波在空气中传播反射原理,并且也介绍了基于STC89C52单片机的超声波测距器。该设计由超声波模块HC-SR04、LED显示电路、键盘控制电路以及报警模块等部分组成,在探测范围内数码管显示出汽车与障碍物的距离,当距离小于所设计的安全距离时,蜂鸣报警器发出报警声,辅助驾驶人员能够安全倒车驾驶。关键词:超声波;测距;STC89C52;HC-SR04;倒车雷达IV山东科技大学毕业设计(论文)AbstractInrecentyears,thenumberofcarsinChinais

3、increasingyearbyyear.Onhighways,streets,parkinglot,garageandothercrowded,narrowplacewhenreversing,thedrivershouldbeforward-looking,wanttolookbackagain,abitnotcarefulcollisionoccurs.Therefore.Increasethecarrearviewability,detectobstaclesofdevelopingthebackofmycarreversi

4、ngradarhasbecomeahotresearchtopicinrecentyears.Therefore,designedwiththesinglechipprocessorasthecore,theuseofultrasoundtorealizenon-contactrangingreverseradarsystem.Work,ultrasonictransmittercontinuouslyemitaseriesofconsecutivepulse,Forlogiccircuitprovidesashortpulseme

5、asurement.,theidealmeasuringdistanceof0.5m~5m,somostlyusedintheclosedistancesuchascarreversingradar.Designaccordingtotheprincipleofthereflectedsoundwavesintheair,andalsointroducestheultrasonicrangefinderbasedonSTC89C52single-chipmicrocomputer.Thedesignbytheultrasonictr

6、ansmitting,LEDdetailedintroducestherangingsystemhardwarecomposition.UltrasonicreceivingcircuitusingHC-SR04transceiverdiscreteintegratedultrasonicprobe,themoduleconsistsofultrasonicemitter,receiverandcontrolcircuit.KEYWORD:Ultrasonic;Measuredistance;STC89C52;HC-SR04;Rev

7、ersingradarIV山东科技大学毕业设计(论文)目录摘要IAbstractII目录III第1章绪论11.1项目研究背景11.2目前国内倒车雷达的发展现状21.3项目研究内容与方法4第2章总体设计方案及论证52.1系统的总体框图52.2各模块的功能6第3章超声波测距原理73.1超声波测试分析73.2超声波测距模块9第4章硬件实现及单元电路设计134.1单片机STC89C52RC134.2主控制模块设计164.3时钟电路的设计194.4复位电路的设计214.5显示电路的设计224.6声音报警电路的设计234.7键盘模块设计244.

8、8电源设计24第5章系统的软件设计255.1系统的主程序设计255.2中断处理程序285.3显示子程序285.4距离计算子程序29IV山东科技大学毕业设计(论文)第6章总结和展望296.1总结296.2展望30致谢31参考文献32附件

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