基于单片机的倒车雷达的系统设计

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1、毕业设计(论文)基于单片机的倒车雷达系统设计系别自动化工程系专业自动化工程班级学号*******姓名**指导教师**2011年6月10日基于单片机的超声波倒车雷达系统的设计摘要目前，随着人民生活的富裕以及政府汽车下乡等相关政策扶持，中国居民购买汽车的数量急剧增加，交通面临极大压力，车主由于实时路况有时不得不倒车改道另行，另一方面，泊车位的缺少让车主必须将车停靠在一些特殊路段。如果后视能力不足，容易引起追尾等交通事故。因此，提高车主的后视能力，研制汽车尾部探测障碍物的倒车雷达是必要的，也是发展趋势。

2、本文利用超声波近距离无接触测距的原理，设计了以AT89S52单片机为核心的倒车雷达系统。该系统由超声波发射模块、单片机处理模块、超声波接收模块、数码显示以及声光报警等模块组成。本文详细介绍了各模块的组成和原理，以及系统工作过程、硬件组成和软件调试。本文共分为五部分，第一部分介绍了设计背景，第二部分是总体设计方案，接下来的三个部分分别对硬件和软件部分进行了详细介绍，最后一部分对毕业设计工作做了一个总结并提出进一步的工作。关键词：AT89S52，超声波测距，倒车DesignofUltrasonicVe

3、hicleReversingSystembasedonMCUAuthor：GuoPengTutor：CaiLingAbstractInrecentyears，asthepeople'slifeandthegovernment'sCarSubsidyProgramforRuralAreasandsoonrelatedpolicysupport，thenumbersofChinesecitizensbuyingcarssharplyincreased.Thetrafficfacegreatpressu

4、re.Becauseofreal-timetraffic，sometimesownersofcarshavetoreversethecartochangetheirpath.What’smore，theabsenceoftheparkingplacemakestheownersparkthecarinsomespecialsections.Ifthecarshaveinsufficientcapacityofbackvision，it”llcauseonsuchfundationoftraffic

5、accidentseasily.Thus，improvingtheowner'sabilityofbackvision，developingthesystemofreversingradardetectingobstaclesisnecessaryanddevelopmenttendency.Thisarticleisbasedontheprincipleofultrasonicdetectingobstaclesnearbywithouttouching，designingthereversin

6、gradarsystemsbasedonAT89S52singlechip.Thissystemconsistsofultrasonicemitingmodule，SCMprocessingmodule，thesignalreceivingmodule，digitaldisplayandtheacousto-opticalarmetcmodule.Thispapermainlyintroducesthecompositionandprincipleofeachmoduleinthesystem，a

7、ndworkingprocess，thehardwarecompositionandsoftwaredebugging.Thispaperisdividedintofiveparts，thefirstpartintroducesthebackgroundofdesigning，the2ndpartistheoveralldesigningscheme，thenextthreepartsmakeadetailedintroductionofhardwareandsoftware，thelastpar

8、toftheworkmakesasummaryandputsforwardfurtherwork.KeyWords:AT89S52，ultrasonicdetecting，reverse目录1绪论11.1倒车雷达的研究背景及意义11.2倒车雷达的发展现状21.3论文的主要内容32总体设计方案42.1超声波测距的相关介绍42.1.1超声波测距原理42.1.2超声波测距的实际应用52.2超声波传感器的相关介绍62.2.1超声波传感器结构62.2.2压电陶瓷超声波传感器72.2.3超声波