4、nteraction.Thispaperpresentsthebasicstructureofthreeaxisservomobileplatform.Asimpleanalysisofthe system structureandworkingprinciple oftheservocontrolsystem and somesensors.Focusingonthecontrolsystem programandthePLC I/O, alsointroducesthelayout diagramofthecontrol
5、system under mobileplatform and wiringdiagram.Keyword:PLChuman-computerinterfaceServocontrol-21-引言现代工业对运动控制的要求越来越高,因而高精度电气系统和高性能自动控制系统应运而生。采用三菱电机有限公司推出的Q系列高性能CPU、QD75M定位模块以及SSCNET总线等集成三维伺服控制系统,将PLC技术的优势和伺服控制诸多特性完美地结合于一体,以便使运动控制系统性能达到一个更好的水平。三维交流伺服这样一种扮演重要支柱技术角色的自动控