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1、洛阳理工学院毕业设计（论文）基于ARM+Linux的三轴伺服控制系统人机界面设计摘要现代计算机技术的产业革命，将世界经济从资本经济带入到知识经济时代。在电子世界领域，从20世纪中的无线电时代也进入到21世纪以计算机技术为中心的智能化现代电子系统时代。而机械手控制系统则逐步发展为与计算机互联，使机械手控制系统更加智能化，操作更加简单方便。本次课题主要是基于ARM机械手控制系统的设计，并且还涉及到基于ARM——Linux嵌入式系统的开发和应用以及QT人机界面的设计，进而更进一步了解ARM嵌入式Linux和QT及如何
2、使用它们，同时也初步了解机械手控制系统原理及进行设计所需各种语言。1.准备阶段：搭建开发环境，完成软件、硬件环境测试。2.完成嵌入式Linux操作系统的裁剪和移植。3.使用QT进行人际界面开发。4.进行串行通信协议开发，并进行联机调试。针对用于注塑机的三轴伺服机械手，设计其控制系统人机界面。实现对机械手运行参数的设定、运行指令的下发和运行状态的监视。系统采用ARM作为核心处理器，使用嵌入式Linux操作系统，用Qt进行软件发开。该人机界面使用触摸屏作为输入设备，使用串行通信与下位机进行数据交换。BasedonA
3、RM+Linuxthreeaxisservocontrolsystemtheman-machineinterfacedesignThemoderncomputertechnologyindustrialrevolution,willbetheworldeconomyfromcapitaleconomyintototheageoftheknowledgeeconomy.Intheelectronicworldfield,from20centuriesastheradiotimesalsointothe21stce
4、ntury,usingcomputertechnologyasthecenterofmodernelectronicintelligencesystemera.Robotcontrolsystemandthegradual5洛阳理工学院毕业设计（论文）developmentandcomputernetworkingfor,makemoreintelligentrobotcontrolsystem,operationmoreeasyandconvenient.ThistopicismainlybasedonARM
5、robotcontrolsystemdesign,andalsoinvolvesbasedonARM-Linuxdevelopmentandapplicationoftheembeddedsystemandthedesignoftheman-machineinterfaceQT,andfurtherunderstandARMembeddedLinuxandQTandhowtousethem,andatthesametime,preliminaryunderstandingrobotcontrolsystempr
6、incipleanddesignintherequiredallkindsoflanguages.1.Thepreparationstage:webuildthedevelopmentenvironment,completethesoftwareandhardwareenvironmenttest.2.EmbeddedLinuxoperatingsystemtocompletethecuttingandtransplantation.3.UseQTforhumaninterfacedevelopment.4.F
7、orserialcommunicationprotocoldevelopment,andonlineadjustment.Accordingtothethreeaxisforinjectionmoldingmachinesservomanipulator,designthecontrolsystemoftheman-machineinterface.Realizetheoperationparametersofthemanipulator,operationinstructionofthesetissuedan
8、doperationstatesurveillance.TheARMasthecoreprocessorsystem,theuseofembeddedLinuxoperatingsystem,withQtsoftwarehairaway.Theman-machineinterfacescreenastheinputdevice,theuseofserialcommunicationan
