避障小车课程设计论文

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1、单片机应用技术课程设计论文论文题目：避障小车毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。作者签名：日期：毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校

2、图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。 作者签名：指导教师签名：日期：日期：注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件

3、）。4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订【摘要】本设计是设计一款基于单片机的遥控窗帘，其中的单片机是遥控控制的核心，用于接收处

4、理遥控信号，通过对一台直流电机的正反转控制，模拟实现对窗帘开、合的控制。此系统具有无线控制与手动控制两种方式，以保证一种控制方式出现问题，可以及时使用另一种控制方式对单片机进行控制。本报告简要介绍了基于单片机技术的遥控窗帘的设计原理，并根据系统的基本原理制作出了实物模型。本控制系统主要由以下几个模块组成：无线信号发射模块、无线信号接收模块、电机驱动模块、电机运行转数检测模块以及单片机控制模块。其中无线信号发射模块的控制核心是编码芯片PT2262，配套使用的是以解码芯片PT2272为核心的无线信号接收模块，这两组模块配合将对电机控制的正反转控制信息转变为单片机可以识别的二进

5、制代码，通过与单片机内部的程序配合实现对窗帘正反停运行状况的无线遥控控制；电机驱动模块是以L298N芯片以及光耦芯片TLP521-4为核心的功率驱动电路；电机运行转数检测模块是根据霍尔元件对磁钢磁场变化而发出电压脉冲信号的原理做成的；单片机控制模块的核心组成元件是AT89S52芯片，配以单片机的最小系统电路，作为无线遥控窗帘系统的总的控制模块。此外系统可以实现电机运行状态的显示，比如当电机正转是某对应信号灯亮等。关键词：单片机技术；红外传感器臂章技术；蜂鸣器；4WD驱动模块；目录1设计任务12系统硬件设计22．1器件选择22.2硬件原理图23系统软件设计103.1软件流程

6、图104设计总结11参考文献12附1：源程序代码6附2：系统原理图7单片机应用技术课程设计论文1设计任务任务要求：本次设计课题是智能避障小车，具体任务要求如下：开始小车直线行走，当前方遇到障碍时，报警器报警，同时：(1)：左边传感器检测到障碍物，小车向右撞。（2）：左边传感器检测到障碍物，小车向右撞。（3）：两个传感器都检测到障碍物，小车先后退,再左转。本小组人员分工：卢鹏飞程序设计；康帅负责硬件设计；杨飞负责文档整理。19单片机应用技术课程设计论文2系统硬件设计2．1器件选择根据本次课题的实际需要，为了达到要避障的效果，小车采用的主要设计器件有51单片机，红外避障传感器

7、，蜂鸣器,4WD电机驱动。2.2硬件原理图（1）51单片机89C2051是由ATMEL公司推出的一种小型单片机。95年出现在中国市场。其主要特点为采用Flash存贮器技术，降低了制造成本，其软件、硬件与MCS-51完全兼容，可以很快被中国广大用户接受，其程序的电可擦写特性，使得开发与试验比较容易。89C2051共有20条引脚，详见图1.从图中可见，2051继承了8031最重要引脚：图119单片机应用技术课程设计论文51单片机具有以下特点：1．具有较高的性能价格比。2．体积小，可靠性高。由单片机组成的应用系统结构简单，易对系统进