高中数学 1.5投影变换教案 湘教版选修4-2

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1、§1.5投影变换教学目标:一、知识与技能:1、理解投影变换的定义及其几何意义;2、掌握投影变换的矩阵表达式,并能初步运用;3、理解可逆变换的存在条件二、方法与过程1、借助例题的探究,发现投影变换的矩阵形式,寻求逆变换的存在条件;2、体会从具体到抽象再到具体的思想方法三、情感、态度与价值观1、培养学生探究精神和合作精神,体验探索的乐趣和成功的喜悦,从而激发学生学习数学的兴趣;2、让学生感受数学的符号美,领会数学公式的美学意义。教学重点:投影变换矩阵的表达式的推导和简单应用教学难点:1、探索可逆变换的存在条件;2、投影变换矩阵形式的生成思路。教学过程一、新课引入在必修2中,我们已经学

2、过立体几何的平行投影,知道物体在灯光或者日光的照射下,会产生影子。如果把正午的太阳光近似看作垂直向下的平行光,一排排树木的影子会投影到各自的树根处,而它们的正视图可以用图来表示。在图中,树木投影前后可以看作是一个平面几何变换。问题:能用矩阵来刻画这个几何变换吗?解:实际上,对平面上的任意一点(),它垂直投影到轴上时,横坐标保持不变,纵坐标变为0,特殊地,轴上的点原地不动。因此,垂直投影前后可以看作是一个几何变换T,并且有。所以变换T对应的矩阵为M=二、讲解新课:1、投影变换设平面上一条给定的直线,对平面上任意一点P,过P作PP`垂直于直线,与直线交于P`,则P`称为P在上的投影。

3、将平面上每个点P变到它在上的投影的变换称为平面到直线上的投影变换。在平面上建立了直角坐标系,求平面到直线:的投影变换矩阵解如图所示,设为P()在直线上的投影为P`()。(A,B)是直线的法向量。∥(A,B)是待定系数P`()在直线上,有所求矩阵为旋转、反射、位似、伸缩变换都是将平面变到整个平面上不同的点。而投影变换则不同,它将整个平面变到一条直线上,而且,与直线垂直的任何一条直线上所有的点都被投影到直线上同一个点。2、投影是否有逆变换投影是否有逆变换?为什么?如图,在任意一条垂直于的直线上任取两个不同的点P,P,则T将P,P变到上同一点P。(P是,的交点)平面上任何一个变换T只能

4、将P变到一个点,不可能将P同时送回到两个不同的点P,P。因此T没有逆变换。由此可见,并非所有的由矩阵决定的变换都有逆变换,要使平面上的变换T有逆变换,必须满足两个条件:1、平面上不同的点被变换T变到不同的点;2、变换T将平面变到整个平面,也就是说:平面上每一个点Q都是平面上某一点P的像T(P)。同时满足这两个条件的变换,称为可逆变换。可逆变换一定有逆变换。如果T是由矩阵决定的变换,则变换前后的点的坐标(),()之间有关系①如果对任意,将①看成以为未知数的二元一次方程都有唯一一组解,那么变换T就是可逆变换。三、范例讲解例设变换T是平面到直线:上的投影,求下列图形在变换T作用下的像。

5、(1)直线:;(2)直线:(3)正方形OABC,其中O(0,0),A(2,1),C(,2)解:直线方程,设变换T:P()P`(),则有①(1)当取遍全体实数时,点P(,)取遍直线上所有的点,将P的坐标代入等式①得P`=T(P)的坐标当取遍全体实数时,()=(,)取遍直线上的所有的点。因此,直线在直线上的投影是整条直线(2)当取遍全体实数时,点P(,)取遍直线上全体实数,P(,)的像P`()的坐标,P`(0,0)是原点因此,直线的像为原点O(3)先求点B的坐标。由(2,1)+(,2)=(1,3)点B的坐标为(1,3)将A,B,C的坐标分别代入①,计算可得这三点的像A`,B`,C`的

6、坐标分别是A`(,),B`(2,2),C`(,),点O的像是自己,正方形OABC的像应是四条边的像OA`,A`B`,B`C`,C`O的并集,是OB`。四、巩固练习:1、设变换T是平面到直线上的投影,求下列图形在变换T的作用下的像(1)直线;(2)直线2、已知矩阵A=对应的变换为T且变换后点的坐标为(7,14),求原来点的坐标,并判定变换是否可逆。五、小结1、图形关于轴、轴的投影可以利用定义求解,也可以利用变换矩阵求解。2、图形关于直线的投影变换,主要是利用变换矩阵N=3、投影变换没有逆变换,而可逆变换一定可以求出逆变换矩阵。六、课后作业:P24习题5教学反思:

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