motoman机器人报警

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1、实用标准文案10　报警10.1　报警代码的分类发生0－3级（重故障）报警时，伺服电源会被切断。报警代码的分类报警代码报警等级清除报警方法0XXX报警等级0（重故障）(离线报警：初始化诊断/硬件诊断报警）用报警画面的“清除”或专用输入信号（清除报警）不能清除。切断主电源，解除报警原因后，再打开主电源。1XXX~3XXX报警等级1~3（重故障）用报警画面的“清除”或专用输入信号（清除报警）不能清除。切断主电源，解除报警原因后，再打开主电源。4XXX~8XXX报警等级4~8（轻故障）用报警画面的“清除”或专用输入信号（清除报警）可清除。9XXX报警等级9（轻故障）（用户报警）解除致使系统部分、用

2、户部分要求报警信号（专用输入信号）为ON的原因后，可用报警画面的“清除”或专用输入信号（清除报警）清除。精彩文档实用标准文案10.2　报警信息一览表注意处理方法栏中有关系统控制基板（JANCD－XCP01）的处理方法时需对维护模式进行处理，故请特别注意。JANCD－XCP01由电池支持，存储有用户程序中的重要文件数据，误操作会造成存储的内容消失。因此，如果判断出需做与JANCD－XCP01有关的处理，请先与本公司技术服务部门联系再做处理。报警信息一览表报警号信息原因处理方法0010CPU基板插入异常（10进制）l基板插入不完全l基板有故障数据表示异常的基板。10：XCP02基板（＃1－0）

3、11：XCP02基板（＃1－1）12：XCP02基板（＃1－2）20：XCP02基板（＃2－0）21：XCP02基板（＃2－1）22：XCP02基板（＃2－2）注）XCP02基板（＃X－＠）　X：插槽号　＠：0→XCP02基板本体　　　1→子基板1（插口CNSL侧）　　2→子基板2（插口CNET侧）l将基板在CPU机架中插牢。l更换基板。0020通信错误（CPU基板）（10进制）l基板插入不完全l基板有故障数据表示异常的基板。10：XCP02基板（＃1－0）11：XCP02基板（＃1－1）12：XCP02基板（＃1－2）20：XCP02基板（＃2－0）21：XCP02基板（＃2－1）22：

4、XCP02基板（＃2－2）注）XCP02基板（＃X－＠）　X：插槽号　＠：0→XCP02基板本体　　　1→l将基板在CPU机架中插牢。l更换基板。精彩文档实用标准文案子基板1（插口CNSL侧）　　2→子基板2（插口CNET侧）0021通信错误（伺服）（10进制）l伺服单元用通信电缆连接不良l伺服单元用通信电缆断线l终端插头没插紧l终端插头异常l基板有故障　（系统中有1个终端插头）数据表示异常的基板50：WRCA01基板（＃1）51：WRCA01基板（＃2）52：WRCA01基板（＃3）53：WRCA01基板（＃4）54：WRCA01基板（＃5）55：WRCA01基板（＃6）注）WRCA01

5、基板（＃X）WRCA01基板上旋钮开关的设定值为（X－1）l确认伺服单元用通信电缆的连接（XCP01的CN05－WRCA（＃＊）　CN10间电缆、WRCA的CN10（＃＊）－WRCA　CN10（＃＊）间电缆）l更换伺服单元用通信电缆的连接l更换终端插头l更换基板0030ROM错误（10进制）系统程序和的和数校验发生异常数据表示异常的基板1：XCP01基板2：XSP01基板10：XCP02基板（＃1－0）11：XCP02基板（＃1－1）12：XCP02基板（＃1－2）20：XCP02基板（＃2－0）21：XCP02基板（＃2－1）22：XCP02基板（＃2－2）注）XCP02基板（＃X－＠）

6、　X：插槽号　＠：0→XCP02基板本体　　　1→子基板1（插口CNSL侧）　　2→子基板2（插口CNET侧）50：WRCA01基板（＃1）51：WRCA01基板（＃2）52：WRCA01基板（＃3）l更换基板l如欲更换XCP01基板，请与本公司服务部门联系精彩文档实用标准文案53：WRCA01基板（＃4）54：WRCA01基板（＃5）55：WRCA01基板（＃6）注）WRCA01基板（＃X）WRCA01基板上旋钮开关的设定值为（X－1）0040存储器错误（CPU基板RAM）（10进制）存储器（RAM）异常数据表示异常的基板1：XCP01基板2：XSP01基板10：XCP02基板（＃1－0

7、）11：XCP02基板（＃1－1）12：XCP02基板（＃1－2）20：XCP02基板（＃2－0）21：XCP02基板（＃2－1）22：XCP02基板（＃2－2）注）XCP02基板（＃X－＠）　X：插槽号　＠：0→XCP02基板本体　　　1→子基板1（插口CNSL侧）　　2→子基板2（插口CNET侧）50：WRCA01基板（＃1）51：WRCA01基板（＃2）52：WRCA01基板（＃3）53：WRCA01基板（＃4）5