制作机器人材料

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划制作机器人材料　　网易　　摄影发现好博客　　群博客召集令注册登录　　易拉罐的博客　　心静自然凉　　???????日志关于我　　日志　　易拉罐bb　　加博友关注她　　最新日志　　??　　?　　?　　?　　?转“Linux”正确读音！　　更多>>　　转机器人运动学-图示　　转DIY简易平衡机器人　　转如何着手制作一个机器人小车--给初学者机器人制作XX-12-0711:20:07阅读142评论0字号：大中小订阅目的-通过该培训

2、员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　这里介绍的都是为未入门者准备的最基本的理论知识和一些动手经验。　　[一]小车的整体控制系统　　小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？　　理论：控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机

3、械工程的基础上发展起来的。　　闭环控制：闭环控制有反馈环节，通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。　　开环控制：开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　一般稍微复杂

4、一点的机器人小车都是闭环控制，也就是说它有一个反馈机制，会根据自己配备的各种传感器来读取环境信息，并且根据这些环境信息来决定自己下一步的行动，决定好后将行动指令发给执行系统，使机器人做出合适的动作。当然也有的机器人小车是开环控制，我就见过一个机器人小车配了一支笔，将机器人放在纸上，机器人一转，刷的一下在纸上画出一个圈来，当然由于摩擦力和机械误差等原因，画出来的圆圈可能不闭合，也可能不圆。不过人家阿Ｑ都说了：“孙子才画的圆呢??”　　有点迷糊？没关系，其实简单一点说就是这样：机器人可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。

5、　　传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。　　控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统，来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。　　执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。　　好的，现在我们来分析一下机器人小车的避障行为控制：机器人正在行走过程中，忽然接收到装在机器人前部的传感器发来的

6、一个“左前方有障碍物”的信号，我们事先写在机器人控制芯片中的程序算法要求机器人发现左前方有障碍物就往右边转，控制芯片对机器人的驱动器——或是轮子，或是双足——发出向右转的指令，此时机器人的执行器部分应该立目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　即响应控制器的指令，改变自己的状态，使机器人的前进方向改变，避开障碍物。　　怎么样，是不是有

7、了点机器“人”的意思？　　那么这三部分是怎么联系起来的呢？很简单：电！其实机器人小车就是一个电子作品，传感器将外部的光信号、声音信号、温度信号等全部转换为控制部分可以接受的电信号，控制系统发出的指令也是各种电信号，通过执行部分转变为电机输出的扭矩、声音、光信号等等。　　下面我来分别介绍一下这三个部分。　　[二]传感器部分　　传感器是机器人的眼睛，想要小车完成不同的任务就要配备各种不同的传感器。　　现在市场上林林总总的传感器数不胜数，一般个人机器人爱好者经常使用的有碰撞检测传感器、红外测障传感器、红外测距传感器、光敏电阻、电子温度计、

8、电子指南针等等。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能