简易机器人制作

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1、简易机器人制作教学目的：鼓励学生通过玩中学去探索科学、技工、工程、数学。教学难点：机器人的搭建与编程问题什么是机器人？定义机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人的组成动力系统控制系统运动、动作系统传感系统LEGO机器人系统LEGOMindstormMXT是下一代教育机器人，鼓励学生通过玩中学去探索科学、技工、工程、数学。使用LEGONXT搭建技术平台，学生可以进行

2、设计、搭建、编程、测试机器人，通过挑战开放式工程项目，提高学生的创造力和解决问题的能力。帮助学生以后走上社会更好的与人沟通、与人合作。硬件组成控制器NXT控制器是LEGOMINDSTORMS教育机器人的大脑，它有三个输出端口、四个输入端口和一个USB端口。传感器触动传感器光电传感器声音传感器超声波传感器触动传感器一个开关电源，前方有十字孔，方便制作缓冲器光电传感器可以读取周围环境光的强度可以从红外发射管的反射光来读值可以识别颜色红外发光管可以关掉，从而达到只读取环境光的强度声音传感器能测量普通声音(dB)和用A计权测量的分贝(dBA)

3、能识别声音模式能进行音调识别，频率越高声音的音调越高超声波传感器能测量距离，范围在0-255cm之间，检测误差+/-3cm,检测角度150度能识别物体，通过检测距离能识别物体运动任务拼装一个简单的机器人架构通过控制器设置一个简单的避障程序软件组成TheLEGOMINDSTORMSEducationNXTSoftware是使用LabView引擎开发的图形化编程软件，该软件入门起点低，拓展面广，具有循序渐进式的有好的用户界面，整个编程界面只使用了42个命令图标，编程速度更快，功能更强大。软件共分“模块界面、编程区、控制面板、参数设置面板和

4、教学区”五个部分。相比其他图形化编程软件，该软件在功能上做了很大提高。软件界面软件面板的组成菜单栏模块面板编程区面板控制面板参数设置面板教学区面板观看软件入门演示编写一个简单程序将机器人连接到电脑并将刚才编写的简单程序下载至控制器并运行。任务变速前行：机器人在直线轨道上行走，在不同区域按不同速度前进智能循迹：机器人在场地内寻找固定线路（黑色线条）前进突出重围：把机器人放在一个黑线圈内，要求机器人寻找黑线圈的缺口并从黑线圈中走出来自动寻光：机器人在场地内寻找光源，并向光源靠近，接触光源停止分组任务自动寻光：机器人在场地内寻找光源，并向光

5、源靠近，接触光源停止突出重围：把机器人放在一个黑线圈内，要求机器人寻找黑线圈的缺口并从黑线圈中走出来（沿黑边走）变速前进：沿彩色区域边沿行走，要求不同区域速度不同智能循迹：机器人在场地内寻找固定线路（黑色线条）前进，回到起点停止智能避障：机器人在场地内行走，遇障碍自动避开，障碍为桌面上白色以外的颜色区域