片机控制四相步进电机(详细

《片机控制四相步进电机(详细》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、51单片机控制四相步进电机作者：易劲松　QQ：371719025　Email:yijingsong@hotmail.com　　接触单片机快两年了，不过只是非常业余的兴趣，实践却不多，到现在还算是个初学者吧。这几天给自己的任务就是搞定步进电机的单片机控制。以前曾看过有关步进电机原理和控制的资料，毕竟自己没有做过，对其具体原理还不是很清楚。今天从淘宝网买了一个EPSON的UMX-1型步进电机，此步进电机为双极性四相，接线共有六根，外形如下图所示：　　拿到步进电机，根据以前看书对四相步进电机的了解，我对它进行了初步的测试，就是将5伏电源的正端接上最边上两根褐色

2、的线，然后用5伏电源的地线分别和另外四根线（红、兰、白、橙）依次接触，发现每接触一下，步进电机便转动一个角度，来回五次，电机刚好转一圈，说明此步进电机的步进角度为360/(4×5)＝18度。地线与四线接触的顺序相反，电机的转向也相反。　　如果用单片机来控制此步进电机，则只需分别依次给四线一定时间的脉冲电流，电机便可连续转动起来。通过改变脉冲电流的时间间隔，就可以实现对转速的控制；通过改变给四线脉冲电流的顺序，则可实现对转向的控制。所以，设计了如下电路图：　　制作的实物图如下：　　C51程序代码为：代码一#includestaticu

3、nsignedintcount;staticunsignedintendcount;voiddelay();voidmain(void){ count=0; P1_0=0; P1_1=0; P1_2=0; P1_3=0;EA=1;             //允许CPU中断 TMOD=0x11; //设定时器0和1为16位模式1 ET0=1;            //定时器0中断允许TH0=0xFC; TL0=0x18;     //设定时每隔1ms中断一次  TR0=1;          //开始计数startrun:  P1_3=0; P1_0=

4、1; delay(); P1_0=0; P1_1=1; delay(); P1_1=0; P1_2=1; delay(); P1_2=0; P1_3=1; delay(); gotostartrun;}//定时器0中断处理voidtimeint(void)interrupt1{ TH0=0xFC; TL0=0x18;//设定时每隔1ms中断一次 count++;}voiddelay(){ endcount=2; count=0; do{}while(count

5、了，初步告捷！　　不过，上面的程序还只是实现了步进电机的初步控制，速度和方向的控制还不够灵活，另外，由于没有利用步进电机内线圈之间的“中间状态”，步进电机的步进角度为18度。所以，我将程序代码改进了一下，如下：代码二#includestaticunsignedintcount;staticintstep_index;voiddelay(unsignedintendcount);voidgorun(bitturn,unsignedintspeedlevel);voidmain(void){ count=0; step_index=0;

6、 P1_0=0; P1_1=0; P1_2=0; P1_3=0; EA=1;            //允许CPU中断 TMOD=0x11;//设定时器0和1为16位模式1 ET0=1;           //定时器0中断允许TH0=0xFE; TL0=0x0C; //设定时每隔0.5ms中断一次  TR0=1;        //开始计数 do{   gorun(1,60); }while(1);}//定时器0中断处理voidtimeint(void)interrupt1{ TH0=0xFE; TL0=0x0C;//设定时每隔0.5ms中断一次 co

7、unt++;}voiddelay(unsignedintendcount){ count=0; do{}while(count

8、1_2=0;   P1_3=0;   break; case3:   P1_0=