材料力学王世斌答案

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划材料力学王世斌答案　　一、考试的总体要求　　学生能正确运用静力学平衡方程对工程结构和构件进行受理分析；对杆件的强度、刚度和稳定性有明确的概念，具有必要的基础知识和熟练的计算能力，能运用材料力学知识分析解决简单的工程实际问题。　　二、考试的内容及比例　　1．基本部分：　　1）能熟练运用静力学知识分析平面一般力系及空间力系下工程结构和构件的受力。　　2）了解常用材料拉压下的基本力学性能。　　3）能熟练地作出各种变形下的内力图，计算应力及变形

2、，并进行强度和刚度计算。　　4）会分析不同柔度下压杆的临界载荷，并进行大柔度杆的稳定校核；　　5）对应力状态和广义胡克定律的基本理论有明确的认识和熟练的计算能力；　　6）能利用材料力学的基本知识计算各种组合变形问题的应力及变形，并应用强度理论进行校核；　　7）熟练掌握简单超静定问题的解法。　　2．提高部分：目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　1

3、）构件受冲击时的应力和变形计算。　　2）各种变形下杆件的应变能计算及用能量方法计算杆件变形，求解简单超静定问题　　三、试卷题型及比例　　计算分析题为主，选择、填空题不超过总分的10%　　四、考试形式及时间　　笔试，三个小时。　　理论力学是机械工业出版社贾启芬第二版，材料力学是高等教育出版社王世斌的　　机械系统设计课程设计　　机械手手臂的俯仰运动设计　　学校：　　专业班级：　　姓名：　　学号：　　指导老师：洪xx　　目录　　1臂部及机身????????????????????32臂部设计的基本要求????????????????33驱动机构????

4、????????????????44俯仰摆动缸设计计算????????????????5　　、驱动力矩的计算??????????????5目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　、俯仰摆动油缸驱动力的计算????????????　　5俯仰摆动油缸的设计计算??????????????9　　活塞杆的计算?????????????????　　油缸内径的

5、计?????????????????　　活塞杆的校核?????????????????　　6液压缸盖螺钉的计算????????????????11参考文献??????????????????????13　　　　一．臂部及机身　　手臂部件是机械手的主要执行部件。作用是支承腕部和手部，并带动他们作空间运动。　　臂部运动的目的：把手部送到空间运动范围内的任意一点。如果改变手部的姿态则用腕部的自由度加以实现。因而，一般来说臂部具有三个自由度才能满足基本要求：即手部的伸缩，左右回转和升降运动。　　手臂的各种运动通常用驱动机构和各种传动机构来实现，从臂部的受

6、力情况分析，它在工作中既直接承受腕部、手部和工件的静、动载荷，而且自身运动又很多，故受力复杂。因而，它的结构，工作范围，灵活性以及抓重大小和定位精度等都直接影响机械手的工作性能。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　机身是直接支承和传动手臂的部件。一般实现臂部的升降、回转和俯仰等运动的驱动装置或传动件都安装在机身上，或者直接构成机身的躯干与底座相

7、连。因此臂部的运动愈多，机身的结构和受力情况就愈复杂。机身既可以是固定的，也可以是行走的，即可以沿地面或架空轨道运动。　　二，臂部设计的基本要求　　臂部设计首先要实现所要求的运动，为此，需满足各项基本要求。　　臂部应承载能力大，刚度好，重量轻。　　1，根据受力情况，合理选择截面形状和轮廓尺寸。　　2，提高支撑刚度，合理选择支撑间的距离。　　3，合理布置作用力的位置和方向。　　4，设计臂部时，元件越多，间隙越大，刚度越低，因此尽可能使　　结构简单，要全面分析各尺寸链，在要求高的部位合型确定调　　整补偿环节，以减少重要部件的间隙，从而提高了刚度。　　

8、5，水平放置的手臂，要增加导向杆的刚度，同时提高其配合精度　　和相对位置精度，使导向杆承受部分或大部分自重和抓取重量。　　臂部运动速度要