月球车设计报告

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划月球车设计报告　　宇航员的“悍马”——月球车　　俄罗斯航天理论先驱齐奥尔科夫斯基曾经说过：“地球是人类的摇篮，但人类不能总在摇篮里生活。”　　科学泰斗的宣言一直激励着人类的飞天梦想。1961年，前苏联成功地载人飞入外太空，人类第一次迈出了摇篮。1969年，美国人登上月球，人类第一次踏上了地球之外的大地。人类对于月球的探测目前主要分为三个阶段：　　第一次探月高潮　　在冷战背景下，美国和前苏联展开

2、了以月球探测为中心的空间竞赛，掀起了第一次月球探测高潮。自1958—1976年，美国和前苏联共发射83个月球探测器，成功45个。1969年7月美国阿波罗11号飞船实现了人类首次登月，相继阿波罗—12、14、15、16、17和前苏联的月球号—16、20和24进行了载人和不载人登月取样，共获得了382公斤的月球样品和难以计数的科学数据。月球探测取得了划时代的成就。　　月球探测宁静期目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为

3、了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　自1976年以来，延续约18年没有进行过任何成功的月球探测活动，其原因可能是：随着冷战形势的缓和，随后前苏联的解体，空间霸权的争夺有所缓解；需要总结探测活动耗资大、效率低、探测水平不高的经验与教训，提出新的探测思路和战略；以月球探测获得的技术为基础，将月球探测技术向各领域转化、推广和应用，完善航天技术系统，研制新的空间探测技术，如航天飞机及其他往返运输系统、大推力火箭、高效探测仪器等，为进一

4、步开发利用地外资源进行科学和技术准备；需要较长时间进行探测资料的消化、分析与综合，将月球科学研究提高到更高理性认识的阶段。　　重返月球　　1986年，空间探测技术和月球科学研究达到了新的阶段，对月球进行科学的、“理性”的探测时机已经成熟，美国航空航天局开始构思重返月球的计划。1989年7月20日美国总统布什宣布“在即将到来的10年里，我们努力的目标是自由号太空船；然后，在新的世纪，我们要重返月球，重返未来，而且这一次要呆下去”。“要呆下去”开发利用月球矿产资源、能源和特殊环境，建设月球基地，为人类社会的

5、可持续发展服务，已成为新世纪月球探测的总体目标。　　到目前为止，除了美国宇航员亲自踏上过月球外，其他国家还没有人登上地球以外的土地。在未来十年内，包括俄罗斯、欧洲空间局在内，也都没有载人登月计划。在2020年之前，各国对月球的探测与考察主要通过着陆探测器、无人驾驶月球车甚至空间实验室来实现。而能够像人类一样可以自主移动的智能设备——月球车，则是各国科学家目前技术攻关的重点。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适

6、应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　月球车和任何一款在地球上的机器人不同，它虽然可以被看作是一种轮式机器人，拥有机器人的自主性、移动性和智能性，但是它要面临比在地球上恶劣得多的环境：月面引力小，尘土多；白天高温可以达到130℃，夜间低温可以低至-180℃；各种辐射比地球强得多；而且月球车距离地球上的指挥中心超过38万公里，每一次通信需要传输秒的时间；在行走过程中，月球年随时可能遇到障碍物、沟壑或斜坡等等。所有这些因素都致使月球车不

7、能简单地照搬普通机器人的车身材料、元件材料、组织机构、行走方式和传感通信技术等。　　一、月球车的历史　　1970年11月17日苏联“月球”17号探测器把世界上第一个无人驾驶的“月球车”1号送上月球，它行驶了公里,考察了8万平方米的月面。后来的“月球　　第1页　　车”2号行驶了37公里，向地球发回86幅月面全景图。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制

8、定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　月球1号的外形就像个婴儿车，或是有9个轮子的澡盆。虽然它看起来十分古怪，但却是个名副其实的活动实验室。月球车1号带有能插入月壤测试月壤物理力学性质的透度计，测定月壤化学参数的X射线分析仪，专门研究月表磁场特性的磁力计，用于测量地月距离的激光反射镜，可以测量可见光和紫外线强度的光度计，以及探测宇宙射线和观测太阳的高灵敏仪器，还携带了多个获取月表图像的摄像设备。　　月球车1号设计十分巧妙。它由底盘