月球车说明书

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1、燕山大学AU之星月球车设计说明书作品名称：AU之星月球车设计者：谭晶贾喜亮袁品贵指导教师：姚建涛唐艳华参赛单位：燕山大学机械工程学院燕山大学AU之星月球车设计说明书目录摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2关键字„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„21引言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„22国内外研究概况„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„32.1主要的研究„„„

2、„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„32.2著名的星球探测工具„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„43几种越障方式的比较„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„44设计时应考虑的问题„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„44.1体积小、重量轻、低功耗„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„44.2灵活的越障、避障能力„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„44.3微重力考虑„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„

3、„„„„„„„„„„54.4环境防护能力„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„54.5月球车能源系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„54.6月球车材料的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„55登月小车功能介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„55.1车体„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„65.2越障行驶模块„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„65.3机械臂

4、模块„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„85.4传感监控及控制模块„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„95.5电源模块„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„96月球车基本参数„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„107作品主要创新点„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„118总结和感受„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„119致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„

5、„„„„„„„„„„„„„„„„„„1110参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„121燕山大学AU之星月球车设计说明书AU之星设计者:谭晶袁品贵贾喜亮指导教师:姚建涛唐艳华摘要:由于月球表面地形复杂，越过障碍物是登月小车运动中首要的考虑因素，所以，设计设计登月小车，首先必须考虑的是越障方式。据我们查证，目前主流的越障方式主要有轮式越障、足式越障、履带式越障等几种。为了使登月小车具有较好的灵活性和适应性，我们制作的登月小车在越障方式上采用复合方式越障。使用轮式移动

6、方式，保证登月小车的移动灵活机动；使用足式结构，增强登月小车的跨越障碍能力；使用履带式机构，提高登月小车爬坡能力。关键词:登月小车；越障1.引言:早在1957年美国就开始设想阿波罗登月计划，经过若干年科学、技术和财政支持的多方面综合论证，1961年5月25日，美国正式宣布实施该项计划。历时10年多时间，于1972年12月底阿波罗登月计划结束。自此以后，很多国家都开始了对月球的探索。2004年，我国正式开展月球探测工程，并命名为“嫦娥工程”，嫦娥工程的第一阶段计划是于2007年年底前发射中国第一颗月

7、球探测卫星“嫦娥一号”环绕月球运行，及进行为期一年的月球探测任务，嫦娥工程现阶段的主要目标是：1.1探测区月貌与月质背景的调查与研究利用着陆器机器人携带的原位探测分析仪器，获取探测区形貌信息，实测月表选定区域的矿物化学成分和物理特性，分析探测区月质构造背景，为样品研究提供系统的区域背景资料，并建立起实验室数据与月表就位探测数据之间的联系，深化和扩展月球探测数据的研究。探测区月貌与月质背景的调查与研究任务主要内容包括：1.1.1探测区的月表形貌探测与月质构造分析；1.1.2探测区的月壤特性、结构与厚

8、度以及月球岩石层浅部（1～3km）的结构探测；1.1.3探测区矿物/化学组成的就位分析。1.2月壤和月岩样品的采集并返回地面。月球表面覆盖了一层月壤。月壤包含了各种月球岩石和矿物碎屑，并记录了月表遭受撞2燕山大学AU之星月球车设计说明书击和太阳活动历史；月球岩石和矿物是研究月球资源、物质组成与形成演化的主要信息来源。采集月壤剖面样品和月球岩石样品，对月表资源调查、月球物质组成、月球物理研究和月球表面过程及太阳活动历史等方面都具有重要意义。月壤岩芯明岩样品的采集并返回地面的任务主要内