多功能遥控智能小车的制作

《多功能遥控智能小车的制作》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、万方数据多功能遥控智能小车的制作●●●作者，赵振蒋本文介绍多功能遥控小车，不仅具有前进、后退、左转弯、右转弯、左滚动、右滚动、小车遇到障碍物自动避障．转弯等功能．还其有走“13”宇、走“8”字、自动寻迹、复现轨迹、自动进充电站对可充电电池进行充电等功能。文章重点介绍所用元器件、控制电路及其程序设计思路。供大、中学生设计制作多功能遥控小车和轮式机器^作参考。对自动寻迹、复现轨迹、自动进充电站充电暂不作介绍。多功能遥控小车通常由小车车体．两个直流电机．两个大车抢1个小车轮、3个醴障锻动开关．8路无线发射／接收器和控制电路

2、板等组成。小车车体配有安装直流电机、大、小车轮和传感器的螺孔、螺钉、螺帽等。图1所示为实用小车照片。18路无线发射器，接收器。市场有多种无线发射器／接收器出售．可选购。囤2中的{a)fb)(c)分别为8路无线拄射器、8路无线接收器和反向器。未按压发射器按钮时。接收器1～8引脚输出均为低电平：按压任一按钮．例如按压按钮①．接收器输出引脚1由低电平变为高电平。2驱动直流电动机的专用芯片L293D引脚功能。渡芯片各管脚功能如图3所示，它可控制两个直流电机同时正转、反转．一个正转另个反转。它有两个电源：一是VCCl．其电压范

3、围为3—10V．可用六节5号电池供电。二是VCC2．其电压为5～6v。3驱动直流电动机的专用苗片LG9110H引脚功能。该芯片各管脚功能如图4所示。同时控制两个直流电机．需使用两片LG9110H。可控制两个直流电机同时正转、反转、一个正转另一十反转。12I201104-w⋯1日169．com无线接收器控制电路板左镦动开关中微动开关小车前轮壬万方数据1控制电路方辜1。该控制电路由8路无线发射，接收器、74LS05反向器、89S51单片机一片L293D、两个直流电机、复位控制电路和三个碰撞搬动开关等组成．见图5f圉中未画

4、出单片机的晶振电路k电源采用以下两种方案：一是采用9v电源f用6节5号电池I．葺li把#

5、

6、

7、

8、；#甚“)B路￡线发射器(b)8路无线发射器(c)7405反向器直接加在L293D芯片9脚上．再经7805稳压器输出5V电压加在89S51、无线接收器和反向器上，此方案优点是：可控制电机快速转动．其缺点是用了6节5号电池。，=是采用6v电源(用4节5号电池l，直接加在控制电路中。此方靠优点是：R用了4节5号电池，其缺点是控制电机转动的速度梢慢些。2控制电路方案2。该控制电路Ⅲ圈6。该方案选}审簧；；睁tj#$口日oJ：：L

9、围4●*目8-vcGl自*自Ⅱ*3一lOV●tml6：vcc2．q；4Rn自ⅡⅧ目●*W451213：镕№“目●*目3、6：g自自nA∞#^目日*INAl**自}．INA2∞m自{．≈nm#．ⅢNAl*m自$．INA2．∞≈t}qn&#●*∞1114：Ⅲ自《nB**^⋯∞§INBl^^自}．INB2**自}．自nH#．}■ⅫINBl自m自}．INB2*^t}．tnE#。●t目1：Ⅲ自自n^∞*％H∞．#t}《&●*目9Ⅲ≈自nB∞*№Ⅲm，^自}自*目3L293D管脚功能图Z01104-{}目115●13吲万方数据用

10、两片LG9119H驱动两个直流电机．其功能与方案1相同I图中也来画出单片机的晶振电路l。◆点控无线发射器按钮1◆点控i线发射器拄钮2◆点控i线发射器拄钮3●点控无线发射器按钮4使小车前进。使小车后退。使小车左转弯或左滚动。使小车右转弯或右滚动。●点控无线发射器按钮5，使小车走“口”宇●点控无线发射器按钮6．使小车走。8”字。小车前进遇到障碍物．先后退、转弯．再前进●点控无线发射器按钮8，使单片机复位。程序流程圈如国7所示。*万方数据本指令自T：●MOVP2．#11111010B小车前进LCALLK1*《时3#}&月M

11、。&女ⅡH目目*镕．日&女m}∞∞＆镕《。MOVP2，#11111111B．，J、车停t前《●MOVP2．#1111010’Bm车目*LCALLK1*《"3#}8$⋯MOVP2．#11111111B：，j、$*t月*●MOVP2．¨1110110B．m{￡#≈LCALLK2月《目1#}＆序K2。Ⅻ镕m车#弯的角度^}或小}90度．日月§《"H间*《赛m2MOVP2．_111111118，小{停t￡转弯●MOVP2．¨1111001B．m{##$LCALLK2*《”1#}《月K2MOVP2．#111111118．小{停

12、t￡转弯●MOVF'2．#11110110B．m$￡镕自LCALLK3月#*H间ⅡN5#子《序K3MOVP2．#11111111B小$停ti镕自●MOVP2M1111001B：m车#漆自LCALLK2月轻长时目《时5#}＆序K3MOVP2．#11111111B小车停m右滚动i1两网ORG0000HLJMPMAEN‰“MAINORG0e_D3H”