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《基于dsp的汽车电动助力转向控制系统的软件设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、第24卷第4期吉林工程技术师范学院学报Vol124No142008年4月JournalofJilinTeachersInstituteofEngineeringandTechnologyApr12008基于DSP的汽车电动助力转向控制系统的软件设计12高光辉,张立新(1.吉林省梅河口市市政维护处,吉林梅河口135000;2.吉林工程技术师范学院信息工程学院,吉林长春130052)[摘要]利用DSP(DigitalSignalProcessing)具有高速运算处理的能力,本文研究开发了以TMS320LF2406为微处理器的软件系统,分析了软件设计的基本原则,提
2、出了主程序设计的基本思想,最后进行了软件设计和实验验证,实验结果证明了所设计系统的正确性和准确性。[关键词]DSP;电动助力转向[中图分类号]TP275[文献标识码]A[文章编号]1009-9042(2008)04-0069-03SoftwareDesignontheControlSystemofAutoElectronicPowerSteeringBasedonDSP12GAOGuang-hui,ZHANGLi-xin(1.TheDepartmentofMunicipalAdministrationMaintainingofMeihekouCity,Mei
3、hekouJilin135000,China;2.CollegeofinformationEngineering,JilinTeachersInstituteofEngineeringandTechnology,ChangchunJilin130052,China)Abstract:ThesoftwaresystembasedonTMS320LF2406microprocessorisdevelopedwiththeabilityofhighspeedcomputationofDigitalSignalProcessing.Firstly,thebasicd
4、esignprinci2pleofsoftwareisanalyzed,thenthedesignmethodofmainprogramisproposedandthesoft2waredesignandexperimentalanalysisisgivenfinally.Thevalidityandaccuracyofsystemisverifiedbytheexperimentalresults.Keywords:DSP;ElectronicPowerSteering(EPS)昌河北斗星车装备EPS之后,掀开了国内汽车转向1前言器历史上新的一页,带动了国
5、内电动助力转向系统随着汽车技术的飞速发展,驾驶员对汽车的操研发的热潮。目前国内已经有数十家大专院校和国稳性要求也越来越高。转向系统作为汽车的一个重营、民营企业开发该产品,并取得了一定的进展。本要组成部分,影响汽车操纵性、舒适性、安全性等性文介绍了电动助力转向(ElectronicPowerSteering简能,已经成为汽车转向领域的研究热点之一。电动称EPS)控制系统的软件设计方法及试验分析。助力转向系统最早是由日本研制成功的,1988年22系统软件设计的基本原则月首次安装在日本铃木汽车公司的塞尔沃轿车上。此后世界各大汽车公司投入大量的人力、物力,开展本系统
6、控制软件用于控制汽车的电动助力转电动助力转向系统的研究。与国外相比,我国的电向,鉴于其使用场合的特殊性,要求系统软件应满足动转向研究在很长的一段时间里是空白,自2000年以下一些基本要求:收稿日期:2008-01-10作者简介:高光辉(1968-),男,吉林梅河口人,吉林省梅河口市市政维护处工程师,主要从事工程机械研究。·70·吉林工程技术师范学院学报2008年4月2.1实时性主程序完成一系列硬件的设置和程序的初始由于DSP本身具有高运算处理能力,所以能够化,建立和分配各种初始化数据区。锁相环模块主保证在一定的时间内,完成一系列的软件处理过程,要用来控制DS
7、P内核的工作频率,外部提供一个参如对EPS系统的扭矩信号、车速信号、电机反馈电流考时钟输入,经过锁相环倍频或分频后提供给DSP等信号进行采样、计算、逻辑判断和分析,按照规定内核。看门狗主要用来检测软件和硬件的运行状的助力特性算法进行数值计算,输出各种控制信号,态,如果不明的原因使CPU中断程序,看门狗将产以及对可能出现的故障进行及时的报警和处理。生一个复位信号,但应该避免产生不必要的复位,即2.2可靠性定期对看门狗定时器进行复位。设置等待状态寄存软件的可靠性是指软件在运行过程中避免发生器(MEMWAIT)可以使程序存储器存取时间最小。故障的能力,以及一旦发生
8、故障后的解脱和排除故系统的程序流程图如图1所示:障的
