基于dsp汽车电动助力转向系统设计论文

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1、中文摘要汽车电动助力转向系统是一种新型的汽车转向系统，与传统液压转向系统相比，采用电动机直接提供助力，具有多方面优越性。它能够在各种行驶条件下提供最佳的助力，节省燃油，利于环保．近年来已有许多中高档汽车配备了电动助力转向系统装置，EPs研究也成为汽车工业的热门课题之一，具有重要研究价值和巨大潜在应用前景。论文首先介绍了汽车电动助力转向系统的基本构成和工作原理；利用DSP芯片丰富的硬件资源，提出了基于TI公司的高性能DsP芯片1Ms320LF2407构建助力电机电流(转矩)调节的控制系统方案；设计了电动助力转向系统电子控制单

2、元的硬件，其中电路设计包括核心控制模块、H桥功率驱动模块、传感器信号输入处理模块、离合器控制等模块，并对电路进行了仿真和检测实验；在参考相关技术文献的基础上，建立了相应的系统数学模型，并对电动助力转向系统控制策略进行了分析研究，对数字PID控制和模糊控制进行了仿真分析．最后，给出了电动助力转向系统软件的总体设计方案，并完成了软件的模块化设计工作．关键词：汽车；电动助力转向系统；功率驱动模块；DsP；PID；模糊控制分类号：11P29ABSTRACTThe孤m)ln(Ibilcd洲cpow嚣筑eeringsystemisan

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10、老师表示衷心的谢意。徐洪泽教授对于我的科研工作和论文都提出了许多的宝贵意见，在此表示衷心的感谢。在实验室工作及撰写论文期间，谢暄，吴良坤等同学对我论文中的硬件设计研究工作给予了热情帮助，在此向他们表达我的感激之情。另外也感谢家人，他们的理解和支持使我能够在学校专心完成我的学业。1引言1．1汽车电动助力转