相关900t提梁机液压系统的几点改进

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1、关于900t提梁机液压系统的几点改进孙由啸赵静一李宣摘要：在分析提梁机原来的液压控制系统存在的问题的基础上，对系统的几个子系统进行系统分析并作出改进，得到了性能更加优越，可靠性能更高的控制系统。关键词：提梁机液压控制系统子系统SomeImprovementabouttheHydraulicSystemof900tRubber-tiredGantryCraneＺｈaｏ　ｊｉｎｇｙｉ　Ｓｕｎ　Ｙｏｕｘｉａｏ　Ｌｉ　ＸｕａｎAbstract：Intheanalysisoftheoriginalhydrauliccontrolsystemquestionsthatexistintherub

2、ber-tiredgantrycrane,Severalsubsystemsareanalyzedandimproved,.Sohydrauliccontrolsystemismoresuperiorandmorereliableinperformancethanbefore.Keyword：Rubber-tiredgantrycraneHydrauliccontrolsystemSubsystems1　900t提梁机液压系统的简介随着最近几年高铁建设的迅猛发展，提梁机得到了越来越广泛的应用。本文所阐述的900t提梁机为轮胎式双梁提梁机，在国内尚属首例。900t轮胎式提梁机是当今世

3、界上形式最新颖、吊运吨位最大、功能最强、机械化和可靠度水平最高的新机型，它造型雄伟美观、线形流畅，是我国高速铁路桥梁施工技术与装备水平跃居世界前列标志性成果之一。该提梁机的控制系统以液压控制为主，它的液压控制系统包括驱动系统，悬挂系统，支腿系统，转向系统，天车系统，卷扬系统以及冷却系统。通过液压控制与电气控制的结合，特别是ＰＬＣ技术的应用，使得人们操纵起来更加的方便。在这里我们根据现场调试的经验仅对支腿系统和悬挂系统做出几点改进。2　对几个子系统的分析和改进2.1　支腿系统的分析和改进该支腿系统共有12个液压缸。当提梁机需要90°转向时，重载的情况下轮胎的接地比压比较大，同时轮胎的

4、变形也较大，轮胎的接地面积增加，转向阻力矩增大。如果在这种情况下，没有其它的辅助设备辅助转向，将会使液压系统的压力升高很快，整个的液压系统就存在很大的风险。辅助支腿的功能就是辅助提梁机在重载的情况下转向，油缸顶起，使轮胎变形减小，缩小接地面积，同时减小转向阻力矩，使得液压系统的压力在很小的范围内工作，保证了施工的安全。该支腿系统改进前后的原理图如图1和图2所示。图11——液压锁；2——支腿油缸图21——单向节流阀这两个图都是简化的系统图，其中换向阀为2M4-12-1X系列多路阀中的一联。图1所表示的系统虽然可以利用液压锁的反向密封好的优点，使换向阀在中位工作时活塞能够准确地停止并保

5、持，但是在活塞杆回收时其速度是不可控的。这在提梁机实际工作中是很危险的，如果提梁机在承受负载时快速下降，会对油缸和车体的钢结构造成很大的损伤。为了避免这种情况的发生，我们对系统增加了一个单向节流阀，如图2所示。从图中可以看出，在活塞缩回的过程中，通过调节节流阀的开口度可以控制活塞的平稳缩回，从而控制提梁机车体的下降速度，这样就避免了由于车体的快速下降而造成的对油缸和车体的冲击。2.2　悬挂系统的改进　　该提梁机共有32个悬挂液压缸。该系统的作用是：当车辆行驶在不规则路面上时，由轴负载液压油缸来调节车架的水平高低，实现车辆的总体水平行走。以免提梁机的钢结构和油缸发生变形，影响提梁机的

6、正常工作。如出现超差情况能自动报警、锁闭，提高了行驶中的安全性。该悬挂系统改进前的原理图如图3所示图３　１——双管路防暴阀；２——球阀；３——二通限速阀；４——液控单向阀该图是简化的系统图，其中换向阀为力士乐公司的2M4-12-1X系列多路阀中的一联。该系统油缸的下腔并不进油，提梁机的下降是靠自重完成的。其工作过程是：当换向阀处于平行油路工作时，液控单向阀不起作用，二通限速阀处于下位工作状态，液压油经过防暴阀进入油缸上腔，车体上升；当换向阀处于交叉油路工作时，液控单向阀被控制油路打开，二通限速阀处于上位工作状态，油缸上腔的油在车体自重的作用下返回油箱，车体下降，此时二通限速阀限制车

7、体的下降速度。防暴阀的作用是当其上面的管路破裂，能够及时将油路堵死。球阀的作用是为了单独调整每个油缸。该系统的缺点是：（1）由于车体是靠自重来实现回油的，这样由制造和安装所造成的车体的机械结构不对称就会使得液压缸不能很好的同步回油。这样，车身在回油的过程中不能很好的处于平衡状态，这种状态对钢结构和液压缸都是不利的。（2）由于采用双管路防暴阀，这样主管路爆裂时，防暴阀并不起作用。（3）虽然这里利用了单向阀结构反向密封性好的特点，使换向阀处于中位时，活塞杆能够准确停止并保