简易智能电动车的设计论文

《简易智能电动车的设计论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、.课程设计报告课程设计名称：简易智能小车...目录一、系统介绍1.1摘要………………………………………………………………………………31.2关键字……………………………………………………………………………3二、系统硬件总体设计2.1方案论证与比较……………………………………………………………………32.2方案确定……………………………………………………………………………42.2.1控制器模块……………………………………………………………………42.2.2电机驱动模块…………………………………………………………………42.2.3探光模块…………………………………

2、……………………………………42.2.4避障模块………………………………………………………………………52.2.5金属检测模块…………………………………………………………………52.2.6LM298PWN调车速部分…………………………………………………………5三、硬件电路设计与分析3.1控制器模块………………………………………………………………………53.2电机驱动模块……………………………………………………………………6四、系统软件设计4．1系统软件设计框图……………………………………………………………74．2PWN调速控制程序………………………………………

3、………………………7五、讨论及进一步研究建议……………………………………………………………8六、设计心得与体会……………………………………………………………………8七、参考文献……………………………………………………………………………8...一、系统介绍智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体．它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。本文介绍的是一款采用两片AT89S52单片机和LM298N为驱动直流电机的控制器其性价高，体积小，

4、易操作，稳定度高。以单片机为核心能按键调节直流电机速度为主，设计一基于单片机的直流小电机驱动系统；实现正反转控制；实现速度调节；启动，停止，正反转，调速，并且显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车在光源的引导下，通过障碍进入停车区并到达车库，统计时间。1.1摘要本文提供一种以AT89S52为核心、制作了一款智能小车，功能强大。小车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；趋光功能（寻找前方的点光源并行驶到位）；检测路面所放置的铁片的个数的功能；用霍尔传感器实现薄铁片的检测，用光敏电阻实现探测光源。计算并显示所走的路程和行走的时间，并

5、可发声发光。作品可以作为高级智能玩具，也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例。1.2关键字：智能小车传感器AT89S52循迹趋光二、系统硬件总体设计设计一个直流电机小车系统，用L298N驱动电机，可加减速调节；用红外发射和接收传感器控制小车在规定区域行走,用红外传感器实现壁障，用霍尔传感器实现薄铁片的检测，用光敏电阻实现探测光源。2.1方案论证和比较方案一：采用可编程逻辑器件CPLD作为控制器。采用步进电机控制的小车，利用H桥电路的电机驱动模块。采用6节5号干电池供电。用激光传感器进行避障。TS-D06N1型金属接近开关。采用红外发射接收管来探测黑线

6、。光敏电阻探测光源。单片机进行声光报警和蜂鸣器进行声报警。使用LCD1602来显示。方案二：采用AT89S52单片机。采用直流电机控制的小车。用基于L298n的电机驱动模块。采用直流稳压电源。用E3F-DS5C2型红外光电开关进行避障。使用LJ30A3-15-Z/BX金属接近传感器。采用RPR-220红外光电传感器来探测黑线。光敏电阻探测光源。单片机进行声光报警和蜂鸣器进行声报警。使用LCD1602来显示。...红外光电避障加光敏电阻探测光源AT89S52单片机L298N电机驱动LCD1602显示直流稳压电源红外发射接收管探测黑线LJ30A3-15-Z/BX金

7、属探测2.2确定方案经过比较方案二经济又易于实现，故采用。2.2.1控制器模块：AT89S52有8K字节在系统可编程Flash存储器、32个可编程I/O口线、三个16位定时器/计数器、八个中断源、全双工UART串行通道、低功耗空闲和掉电模式、掉电后中断可唤醒、看门狗定时器、双数据指针、掉电标识符，适合小系统使用，因此我用AT59S52单片机作为控制器。2.2.2电机驱动模块方案一中：利用H桥电路的电机驱动模块。此种电路包含若干个三极管及外围电阻等器件，通用性强，功能强大。通过对相关端口的写入，能够实现两电机正反转和pwm调速。但是，由于三极管本身工作电流的限制

8、，此电路不能够驱动大功率电机，并且电路