城轨列车atc系统

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1、列车运行自动控制系统(ATC)包括列车自动保护(ATP)、列车自动运行(ATO)、及列车自动监控(ATS)三个子系统,简称“3A”。系统需设置行车控制中心,沿线各车站设计区域性联锁,其设备放在控制站(一般为有岔站),列车上安装有车载控制设备。控制中心与控制站通过有线数据通信网连接,控制中心与列车之间可采用无线通信进行信息交换。ATC系统一般为三层结构,即控制中心、车站轨旁及车载设备,其子系统一般包括ATS、正线联锁、ATP、ATO和通信系统。有些系统将正线联锁和ATP轨旁控制器结合成为统一的区域控制器。系统具备列车

2、运行指挥、速度及安全防护和自动驾驶功能,不同系统的具体设备分布可以不同,但设备均可以分为控制中心系统设备、车站及轨旁设备和车载设备。ATC系统整体结构分层实现ATC系统的功能中央层:列车自动监督(ATS)层包括操作控制中心和本地操作员工作站(LOW)。完全集中的线路控制,车站级的线路控制也可由操作员工作站完成。轨旁层:ATP的轨旁设备提供了控制运算功能,而信号基础设备如通信、信号机、数字编码轨道电路、计轴器和应答器等一起参与运行线的联锁和轨旁ATP功能。通信层:提供轨旁与车载Z间的点式或连续式通信。通信层可以采用传

3、统的数字编码轨道电路,也可以采用无线系统或环线系统提供用于移动闭塞的连续通信(CTC级)。可变数据应答器和填充数据应答器提供点式通信用于固定闭塞ATP防护,作为后备模式(ITC级)。车载层:车载信号设备包括ATP和ATO,还有驾驶员人机界面(HMI)。ATP、ATO和HMI提供了自动列车运行模式(AM)功能。ATP和HMI提供了列车运行监督模式(SM)功能。城市轨道交通列车运行控制系统(AutomaticTrainControl,又称ATC系统)包括列车自动防护(AutomaticTrainProtection,简

4、称ATP)系统、列车自动运行(AutomaticTrain0peration,简称ATO)系统和列车自动监控(AutomaticTrainSupervision,简称ATS)系统三个子系统。ATP子系统的功能是通过车载ATP系统和地面设备间的信息传输来实现列车的安全间隔控制、超速防护及车门控制,保证行车安全。ATO子系统主要完成站间自动运行、列车速度调节和进站定点停车,并能接受控制中心的运行调度命令,实现列车的运行自动调整。ATS子系统的主要功能是监控列车运行状态,采用软件方法实现联网、通信及列车运行管理自动化。A

5、TP、ATO、ATS三个子系统与地面相应配套系统结合,组成一套完整的控制、管理、监督系统,构成列车上的ATC环路控制,共同完成列车运行自动控制功能。这三个子系统既相互独立又相互联系,共同作用控制列车安全、快速地运行。ATP子系统由地血设备和车载设备组成,主要负责列车的运行安全,监控与安全有关的设备或系统。车载ATP不断接受来自地面的信息,如来自联锁设备和操作层的信息、线路条件、前方目标点等信息,车载控制器根据这些信息计算列车当前允许速度并不断与检测到的列车实际运行速度进行对比,依照实际速度必须低于允许速度的原则进行

6、列车速度监督及控制。当列车速度超过目标速度时,ATP车载设备发出制动命令,使列车减速;当列车车速降到目标速度以下后自动缓解。ATP系统能够很大地提高行车安全性、缩短列车的运行间隔、提高线路利用率。ATP功能:1、列车定测速定位2、安全列车I'可隔控制3、列车速度和方向的监督防护4、轮径确认及磨损补偿5、车门/屏蔽门监控6、轨道终点、工作区域和折返作业的防护。7、与ATS、ATO及车辆系统接口并进行信息交换ATO子系统由车载设备和地面设备组成,控制列车口动运行,主要用于实现地对车控制,即用地面信息实现对列车驱动、制动

7、的控制,包括列车自动折返。ATO系统根据控制屮心的命令使列车按最佳工况正点、安全、平稳地运行,自动完成对列车的启动、牵引、悟行和制动,传送车门和屏蔽门同步开关信号。ATO子系统能够使列车经常处于最佳运行状态,避免不必要的、过于剧烈的加速和减速,明显提高列车的运行效率、旅客的舒适度、列车准点率和减少能量消耗及轮轨磨损。ATP子系统是城市轨道交通列车运行时重要的安全保障,能够模拟最佳司机的驾驶。在ATP系统的保护下,ATO根据ATS的指令实现列车运行的白动驾驶、速度的白动调整、;列车车门控制。ATO功能1、列车在区间运

8、行的自动控制及调整2、控制列车按运行图规定的区间走行时分行车,自动实现对列车的启动、加速、惰行、巡航、减速和停车的合理控制。3、在正线车站、折返线和试车线自动实现列车的精准停车控制。4、在ATP子系统允许下,向列车和屏蔽门控制系统发送开/关车门和屏蔽门的命令。5、向列车自动广播系统提供相关信息。6、记录和统计事件的时间和日期ATS系统由控制中心、车站、车场及

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