雷达技术在汽车上应用进展

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1、吉林大学珠海学院毕业论文(设计)开题报告姓名学号年级专业研究方向雷达技术在汽车上应用指导教师论文题目雷达技术在汽车上应用进展课题论证(国内外同类课题研究现状，本课题拟突破的主要问题和观点，学术价值,研究方法等人(1)国内外研究现状目前，在国外己有一些汽车厂家推出了可根据路况控制车速的装置，如新款奔驰S系列高级轿车装备了安全距离自动控制雷达系统，不仅可自动调节车速，还能根据的速确定与前车的距离。新系统在汽车后视镜背后装置了两台微型摄像机以充当〃眼睛〃。两台摄像机指向汽车前方，其间距与人自然间距接近，可提供汽车前方交通情况的三维

2、图象。通过对比，电脑系统对汽车在道路上所处的位置以及周围的路况等进行判断，然后通过传动装置对汽车的方向盘、油门或刹车进行自动控制。司机只需重新握住方向盘或踩下油门或刹车，即可轻易〃夺回〃对汽车的控制权。而在近几年当中，我们国家的学者提出以下观点：万琦2015年发表的《国内汽车倒车雷达技术和产业发展状况浅析》中对倒车雷达技术进行了探讨，倒车雷达，即汽车泊车安全辅助装置，也称倒车防撞雷达。它能以声音或更为直观的显示告知驾驶员车辆周围是否有障碍物，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶者扫除视野死角和视线

3、模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。(2)突破的主要问题和观点为提高汽车的舒适性和安全性，汽车应当使用先进的汽车雷达技术，给汽车安装了各类的雷达系统，使汽车安全性大大提高，减少事故的发生，确保行车安全。(3)价值统计表明，70%〜90%的交通事故是由于驾驶员操作失误造成的。在美国、日本等国家，消费者选购汽车的着眼点己把駕驶汽车的安全程度放在第一位。如果抛开駕驶的熟练程度和驾驶经验外，最有效的降低事故的方法就是让车具有碰撞报警或主动避撞功能。随着人们对交通安全的不断重视，推动了汽车前向碰撞报警系统(forwardcollisionw

4、arningsystems,FCWS)>前向主动避撞系统(forwardcollisionavoidancesystems,FCAS)>自适应巡航控制系统(adaptivecruisecontrol,ACC)等先进车辆主动安全技术的飞速发展。上述系统的共同点是通过车用测距雷达测量主车与目标车Z间的距离、相对速度以及相对方位角等信息，并将其传送给系统的控制单元。车用测距雷达俗称车用雷达，是实现汽车主动安全技术的关键技术乞一，是当前智能交通、信号处理以及传感器工业的研究热点。本论文通过雷达技术在汽车上应用进展的涵义出发，对雷达技

5、术在汽车上应用进展进行分析说明，发现其中存在的问题。再结合查阅到的相关资料与文献，得出相对应的方案以及解决方法，提出合理建议。2.研究方法本文将综合采用几种研究方法对雷达技术在汽车上应用进展进行研究，方法如下：(1)查看文献法：通过查阅大量有关于雷达技术在汽车上应用方面的文献，了解近儿年在这方面的历史与现状的理论研究，有助于进行深入的观察与研究。（2）个案研究法：寻找在雷达技术在汽车上应用为研究対象，通过对其具体的研究进行深入的考察与分析，这也有利于对其进行多方位、多层面的研究，从而得出更有价值的结论。（3）总结归纳法：通过

6、对雷达技术在汽车上应用进展现状的研究，结合文献的理论，总结归纳出普遍存在的问题，并提出相应的解决措施与建议。论文提纲：摘耍关键词一、引言（一）研究目的与意义（二）汽车雷达的分类1、测速雷达2、障碍物探测雷达3、自适应巡航控制雷达4^防撞雷达5、其他雷达三、汽车雷达技术（一）车载雷达特性要求（二）雷达材料三、雷达系统在现代汽车上的应用（一）超声波距离测距（二）毫米波雷达长距离测距（三）激光测距（四）高度的摄像系统测距结论随着科技的进一步发展，汽车雷达系统中车辆测距技术的种类必将越来越多，其应用也不仅是单一的测距方式，而是多种测

7、距方式的混合，集某儿种装置于一体，互相取长补短，进一步提高系统测量的精度和可靠性。随着计算机软硬件技术的发展，成象式测距技术将一步步走向成熟，并代表这种技术的发展方向，在现代汽车驾驶技术中将得到广泛运用，以保证行车的安全性。参考文献：1深度学习在无人驾驶汽车领域应用的研究进展王科俊；赵彦东；邢向磊智能系统学报2017-06-2617:282汽车防撞毫米波FMCW雷达前端集成关键技术研究盛怀茂中国科学院研允生院（上海微系统与信息技术研究所）2002-03-033关于信息技术在汽车上的应用牟亍博“决策论坛一一管理科学与工程研究学

8、术研讨会”论文集（下）2016-06-254半自动泊车技术研究詹德凯吉林大学2014-03-015雷达技术在汽车上的应用龚正汽车与配件2000-04-266基于FPGA的360度全景泊车辅助系统的设计与实现张梁武汉科技大学2016-05-017汽车主动避撞技术的最新发展蒋飞；阮祥发汽车研究