施耐德变频器modbus通讯概要(中文)

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1、实用标准文案ATV303Modbus通讯概要刘允松李平下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项：一、RS485口定义ATV303集成RS485串行通讯口，并驻留ModbusRTU串行通讯协议，允许其与主流上位机通讯。RS485口的物理形式是RJ45。针脚排列定义如图1所示。图1其中4和5是数据发送/接收口，也是Modbus通常使用的。8是GND，在做Modbusbus通讯时通常要求接上，可以提高通讯质量。7可以由变频器提供10V电源，用来外拉面板或某些型号的232/485的转换头使用。此

2、RJ45口除Modbus通讯外的其它用途：1.可以用来外拉面板（型号为VW3A1006）；2.可以连接PC监控软件；3.可以连接简易参数下载器；4.可以连接多功能参数下载器。二、通讯参数设置：通讯参数主要在通讯菜单700-中设置，主要有Modbus地址（站号），波特率，数据格式、超时等等。精彩文档实用标准文案图2另外ATV303的Modbus默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据Modbus超时进行ConsistencyCheck。如果超过该时限没有接到数据交换指令，即判定串行连接故障。因

3、此必须对数据进行循环读或写。另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏蔽串行连接故障，即将参数611设置为00.图3注意这种方法是一种偷懒的方法，潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障（如遇到干扰），变频器将不能发现。四、控制通道的设置：如果作Modbus通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量，例如输出频率，输出电流，故障记录等，控制通道是不用设置的。典型的状态参数地址为：如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令，则需要在400-菜单中对控制通道进行设置。如果以上位机同时控制变频

4、器的给定频率和起停命令，其实也可以不做设置。因为本来通讯就是优先的：变频器一旦接收到来自Modbus的给定频率和起停（包括正反转）指令，Modbus控制就起了主导作用，除非强迫本地有效。但为了照顾习惯用法，我们可以在400-菜单中分别设置给定源和命令源，需要设置下列参数：精彩文档实用标准文案图4将参数406设置为02,将使给定通道400和命令通道407单独设置。例如：将401设置为164，就以Modbus作为给定通道，将407设置为10，就以Modbus作为起停通道。当以Modbus作为给定通道时，频率给定的

5、变量地址为8502（16#2136），以0.1Hz为单位，称为LFRD。或者使用变量地址8602(16#219A)，以RPM（转每分）为单位，称为LFRD。五、基于IEC61800-7的变频器状态流程ATV303通讯控制时，命令字CMD的变量地址是8501（16#2135），或8601（16#2199），前者以以8502做频率给定，后者以8602做速度给定。实时状态字ETA的变量地址都是3201（16#0C81）。CMD和ETA的交互关系如图5。精彩文档实用标准文案图5图中，命令字CMD的每一位的意义见下表：

6、精彩文档实用标准文案表1比较有用的的命令字CMD见下表：表2另外还有，反转指令CMD=16#080F,停止指令CMD=16#010F状态字ETA的每一位的意义见下表：表3为简单起见，我们将状态字ETA位乘16#006F，掩盖掉某些位，称其为MSK，则典型的状态见下表。精彩文档实用标准文案表4例如，要完成如下控制要求：M218的本体模块的I0.0.0的上升沿启动ATV303,以I0.0.1的下降沿使ATV303停机。根据上述交互状态表，以Somachine为操作平台用ST语言编写的例程为：图6五、通讯浏览器（I

7、/OScanner）通常比较常用的写入的变量包括：变量代码变量地址（十进制）变量地址（16进制）变量含义备注CMD85012135命令字以CMD发起停指令时，以LFR作频率给定LFR85022136频率给定字(单位：0.1Hz)CMDD86012199命令字以CMDD发起停指令时，以LFRD作速度给定LFRD8602219A速度给定字(单位：1rpm)CMI85042138扩展命令字表5通常比较常用的读出的状态变量包括：变量代码变量地址（十进制）变量地址（16进制）变量含义备注ETA8603219B状态字精彩

8、文档实用标准文案ETI32060C86扩展状态字RFR32020C82有符号输出频率（单位：0.1Hz）RFRD8604219C有符号输出速度（单位：1rpm）LCR32040C84电机电流（单位：0.1Hz）ULN32070C87电网电压（单位：0.1V）THD32090C89变频器热状态（单位：%）THR9630259E电机热状态（单位：%）LFt71211BD1故障代码（列表）表6可以看到，某