基于can总线技术电动机控制系统研究

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1、基于CAN总线技术电动机控制系统研究摘要通过CAN总线技术的电脑与数字信号处理之间的这种新型通信技术，可以实现一台电脑同时满足对多台电动机控制的要求。通过CAN总线技术优秀的实时性以及数字信号处理的强大数据处理能力，再在其中加上操作员的主观控制策略，能够较好的同时对多台电动机实现控制。关键词CAN总线；多发动机；系统分析中图分类号TP336文献标识码A文章编号1674-6708(2013)82-0184-02现场总线系统是一种全数字化、全分散、多点多站、多变量以及双向智能化的，适用于控制器以及现场仪表之间的通信系统。同时也是用于

2、对自动化最底层的制造以及对过程的全自动化的通信网络。其最初是由德国的某家公司于上个世纪80年代初期开发而成的，其最初目的只是为了解决汽车行业中涉及的测量设备以及控制器之间的一种通信总线还处在现场总线的范围内。CAN总线本身是一种具有极高有效性的分布内容极广的控制系统，是一个具有多主性质的总线。在其总线上的每一个节点都有随时发送信息给其它节点的权利，其主要总线冲突时由总线的仲裁方式来对总线节点的占用进行决定。对于CAN总线通信方面来讲，其主要介质可以使光纤、双绞线甚至是同轴的电缆，他可以有效的通过一些简单的协议来对在强电磁的环境下

3、进行中远距离的有效传输。因为CAN总线通信技术具有相当高的可靠性，以及其本身的高出书速率以及超远的传输距离，价值其使用方式较为简单，维护以及网络的扩展性较强。使得其被广泛的推广以及应用在各个领域。1建立在CAN中线的多重控制系统之下的实验设计1.1CAN控制器上的数字信号处理的介绍对于每一个工作领域而言，TI公司都针对这些方面开发了不同类型的芯片，以达到在这些领域更好的兼容性，并且还针对CAN总线通信系统的现场总线部分推出了一系列的带有CAN控制器的特殊数字信息管理芯片。由于数字信息管理芯片的外围被极大程度的进行了加强，这也使得

4、其本身的优点能够被更加广泛的推广以及应用。TM型号的芯片就是其中一款代表性比较强的芯片。CAN控制器在设计方面也同样能够对其它的芯片内部的CAN模块进行很好的兼容。如前文提到的tm型号的芯片，其内部CAN模块就是由一块16位信息组成的外部设置模块，其芯片本省对远程帧数以及数据帧数有很好的兼容性。其中，在于其数据的解法方面，其主要采用的是邮箱传递的方法进行数据方面的收发，并且还有类似于定时发送等小程序对其进行一些辅助功能，可在命令条件下、以及一定的程序设定会对程序的配置设置进行中断连接的处理，同时也可以对垫层实现CAN通信系统方面

5、的中线的唤醒功能。同时能够对于远程电脑的控制指令进行及时准确的回复，并且其本身具有一定的程度的自我检查与诊断功能，可对自我的行为进行准确有效的判断。另外还有具有对于指令的重新发送等一系列功能，总体来讲其本是一款性能完善并且突出的CAN控制器。而对于邮箱方式这一个方面来讲，这也是TI公司生产制作的CAN的一项特色服务，他们给予一个48x16的ram存储空间内，一共可以分为六个邮箱。其中每一个邮箱来讲，占用的储存空间的大小都是16x4,其中1号邮箱以及2号邮箱是主要用于对邮件的接收，其中4号以及五号是作为发送邮箱，另外的2号以及3号

6、邮箱同时具备了接收以及发送邮件的功能，其可以对于CAN进行随意的功能调配操作。1.2CAN总线通信系统上的无刷直流型电动机的相关控制原理分析1.3系统硬件方面的设计2实验结果简述以及分析CAN总线通信系统已经开始各种各样的控制场合中被合理的应用，同样的，数字信息管理技术也同样的而在各种各样的控制领域中发挥其优点。作为一种具备了高效高速的微型处理技术，其必将因数字化以及信息技术化的发展而显得更加的成熟。本系统对于电脑通过CAN总线与多台数字信息管理进行通信，从而对多台线上的电动机实现控制。本文从根本上实现了对于电动机从启动、定位再

7、到起步的三点式的运动控制。必须对CAN总线通信系统的可靠性强等优点进行有力的运用，就可以很直观的通过PC截面对多台电动机进行管理控制参考文献[1]王翥.CAN总线在电动机软起动器中的应用研究[D].福州大学，2001.⑵杨铁铮•基于CAN总线的高压变频器控制系统[D].北京化工大学，2008.[3]卢锋.无刷直流电机分布式控制系统设计[D].西安科技大学，2009.[4]叶敬.基于DSP的分布式电机控制系统研究[D].北京交通大学，2006.