tc8648a两相混合式步进电机驱动器说明书

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1、多普康微数控TC8648A两相混合式步进电机驱动器说明书扫一扫，加关注！掌握最新资讯，最新优惠！了解更多成功案例！咨询热线：4006-033-880官网：www.top-cnc.com淘宝旗舰店：http://888cnc.taobao.com/阿里巴巴品牌工业城：http://topcnc888.1688.com/北京多普康自动化技术有限公司多普康微数控一、概述TC8648A型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流24～70V供电，适合驱动电压24V～70V，电流小于8.0A外径57～110毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩

2、波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辨率要求较高的设备上。1、主要特点●平均电流控制，两相正弦电流驱动输出●直流24～70V供电●光电隔离信号输入/输出●有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能●十四档细分和自动半流功能●八档输出相电流设置●具有脱机信号输人端子●高启动转速，高速力矩大2、电气参数输入电压直流24～70V输入输入电流最小8安培输出电流2.8A～7.8A功耗功耗：80W；内部保险：10A温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿度不能结露，不能有水珠气体

3、禁止有可燃气体和导电灰尘重量约500克二、控制信号接口图1是驱动器的接线原理图1、控制信号定义PUL+/+5V：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PUL-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR/+5V：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENB+：脱机使能复位信号输入正端1多普康微数控ENB-：脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，可以低电平有效,也可以是

4、差分信号。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端，当差分控制信号时，驱动器脉冲的正负，方向的正负信号分开接入上位机中。●单极性控制信号现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：图1.输入接口电路（共阳极接法）控制器集电极开路输出2多普康微数控图2.输入接口电路（共阴极接法）控制器PNP输出注意：VCC值为5V时，R短接；VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻。R必须接在控制器信号端。●差分控制信号图3.输入接口电路差分控制信号3多普康微数控三、功

5、能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现）1、设置电机每转步数驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、800、1000、1600、2000、3200、5000、6400、10000、12800、25000、25600、50000、51200步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数（如表1）：SW5状ONONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFON态SW6状ONOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFF态SW7状ONONONOFFONOFFOFFONOFFONONOFFONOFF态SW

6、8状ONONONONONONONOFFONOFFOFFOFFOFFOFF态步400800100016002000320050006400100001280025000256005000051200数表12、控制方式选择拨码开关SW4位可设置成两种控制方式：当设置成“OFF”时，为有半流功能；当设置成“ON”时，为无半流功能。3、设置输出相电流为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。4多普康微数控输出电流SW1SW2

7、SW3I（A）ONONON2.80OFFONON3.50ONOFFON4.20OFFOFFON4.90ONONOFF5.70OFFONOFF6.40ONOFFOFF7.00OFFOFFOFF7.80表24、半流功能半流功能是指无步进脉冲1.5s后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的40%，用来防止电机发热。四、功率接口1、DC-、DC+：连接驱动器电源DC+：直流电源正级，电源电压直流24～70V。最小电流是8A。DC-：直流电源负级。2、A+A-B+B-：连接两相混合式步进电机驱动器和两