【硕士论文】基于ARM的液压挖掘机电子节能控制系统研究.pdf

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1、基于ARM的液压挖掘机电子节能控制系统研究摘要本论文从国内外液压挖掘机电子节能应用现状出发，设计液压挖掘机电子节能控制系统。将“改进的变结构单神经元自适应PID控制算法"应用于发动机—变量泵的功率匹配控制中，通过仿真表明该算法具有优越性。由于液压挖掘机有单、双变量泵系统，为了将改进的变结构单神经元自适应PID控制算法应用于不同系统，研究了单、双变量泵与发动机功率匹配的控制策略。同时为了解决发动机一变量泵功率匹配环节与变量泵一负载匹配环节之间存在的不协调问题，设计了变量泵一负载匹配系统，依据操作人员

2、手柄位置信号，控制变量泵输出流量按比例分配到各个负载，实现液压挖掘机的发动机—变量泵一负载的功率匹配。嵌入式计算机控制系统是当今单片机控制系统的研究热点之一。将嵌入式系统应用于液压挖掘机的电子节能控制中，选择ARY7系列处理器LPC2294作为这个控制器的核心，对液压挖掘机功率匹配电子节能控制器进行了设计，为液压挖掘机电子节能控制器的研究开发打下了基础。关键字：液压挖掘机电子节能变结构单神经元控制功率匹配嵌入式系统·THERESEARCHONELECTRONICENERGY二SAVD寸GCONTR

3、OLSYSTEMOFHYDRAULICEXCAⅥ气ToRBASEDONARMPROCESSORABSTRACTThepaperdesignsallelectronicenergy—savingcontrolsystemforhydraulicexcavatorfromthecurrentapplyingsituationhomeandabroad．Andappliesthealgorithmnamed‘'theimprovedvariablestructureofPIDcontrolalgorit

4、hmbasedonsingleneuralnetwork'’inthepowermatchingcontrolsystemtotheengineandvariablepump，simulatingresultsindicateitssuperiority．Sincethehydraulicexcavatorhassingleordoublevariablepumpsystem,inordertoapplythatalgorithmtodifferentsystems，studiesthepower

5、matchingcontroltacticsforenginetosingleordoublepumpsystem．Atthesametime，forsolvingtheunharmoniousquestionbetweenthepowermatchingofengineandvariablepumpandthematchingofvariablepumpandloads，designsamatchingsystemcontrollingtheoutputfluxbyproportionalall

6、otmenttoeachloads，realizesthepowermatchingofengineandvariablepumpandloadsonthehydraulicexcavatorintheory．Embeddedcomputercontrolsystemisoneofhotresearchofsingle—chipmicrocomputercontrolsysteminthenowadays．Theembeddedsystemisappliedtotheelectronicsavin

7、g—energysystemofhydraulicexcavator’theLPC2294ofARM7seriesprocessorischose弱thecontrollercore，andthesaving—energymatchingcontrollerhaScarriedoutdesigntolaydownbasisforresearchanddevelopmentofelectronicenergy-savingcontrollerofhydraulicexcavator-nKEYWORD

8、S：hydraulicexcavator；electronicenergy-saving；variablestructure；singleneuralnetworkscontrol；powermatching；embeddedsystemm广西大掌硕士掌位论文基于ARM的液压挖掘机电子节能控制勇。瓷研究第一章绪论1．1课题来源及研究意义1．1．1课题来源柳经通[2007]101号1．1．2课题研究意义液压挖掘机是工程机械的主要机种之一，是土石方开挖的主要机械设备，广泛应用于工业与民