基于arm与can总线的嵌入式系统软硬件平台的研究与实现

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1、山东理工大学硕士学位论文基于ARM与CAN总线的嵌入式系统软硬件平台的研究与实现姓名：杨庆华申请学位级别：硕士专业：计算机应用技术指导教师：张景元20080426山东理工人学硕：卜学位论文中文摘要摘要近年来，嵌入式系统产业发展极为迅速，已经广泛用于移动计算设备、网络设备、工业控制、信息家电、娱乐设施、医疗器械等领域。嵌入式系统的迅猛发展，使得Linux在应用领域也得到了广泛应用。因而，嵌入式系统与Linux的结合将会有很好的发展空间。本课题目的是设计一种基于ARM与CAN总线的通用硬件开发平台并完成系统硬件的调试和系统软件以及CAN总线驱动的编写。该系统继承了Al蝴7系列处理器高性

2、能、低功耗、低成本的优点，充分考虑到用户的需要，采用模块化的设计方式，扩展了多种常用外部设备接口，为将来各种可能的应用提供了完善的硬件基础。本文从硬件方面和软件方面对所做工作进行了详细说明。在系统的硬件设计方面，采用模块化设计方式并充分考虑到高速PCB设计与模拟信号和数字信号的干扰情况，自主丌发设计了通用开发平台。该系统主要包括最小系统开发模块、数据采集模块和CAN传输模块。在软件方面，本文重点描述了系统软件的构建和驱动程序的编写。系统软件包括BootLoadef移植、uClinuX移植、ifjfs2在NORFLAsH中的移植以及CAN总线驱动程序设计，其中本文从嵌入式“nux驱动

3、程序的构建，加载，编译都做了详细介绍，最后给出MCP25lO驱动程序的详细开发步骤和调试。本文所讨论的基于AI蝴与uClinux的硬件开发平台的开发技术是通用的，可用于其它项目的开发，对其它嵌入式的应用系统开发有重要的参考价值。关键词：嵌入式：AImI；Blob；uClinux；CAN；数据采集AbstractInrecentyears，theembeddeds”emisregardingasthem勾orapplicationtoolinthefieldofITindustr)，andhasbeenwidelyusedinmobilecomputing，networkingequ

4、ipment，industrialcontrol，informationappliances，entenai衄entfacilities，medicalequipmem，andotherfields．AsaresultastheachiVementofembeddedsystem，LinuxisdeveloppingquickerthaneVer．Therefore，thecombinationbet、veent11eembeddedsVstemaJldLinuxhelpraisingembeddedapplicationtoadistinctlevel．Thepurposeoft

5、hepaperistodesignauniVersaldataacquisitionsystembasedonARManduClinuxandfinishthedebuggingofthesystemhardwareandsystemsoRwareandpmgr咖edriVerprogr锄mesconcemed．ThedesignsysteminheritedtheARM7pmcessorf．锄ilyofhigh-pe怕nnallce，low-power，low-coStadvantages，gives觚lconsiderationtotheneedsofusersanddesig

6、nsav撕etyofcommonextemalinteIfacewhichproVidesconVinenceforRnuredeVelopmem．Thep印erprocessesadetaileddescription矗omthedesignofhardwareandthatofmesoR、Ⅳare．Inthehardwaredesignprocess，thehardwaresystem，by、Ⅳa)7ofmodulizationindesign，takesintocountthePCBdesignandthehigh-speedsignalnoisesbetweenanalog

7、signalsanddigitalsigIlalsa11disdeVeloped伽lywithind印endency．111edesigllplatf．omlconsistsoftheminimalsystemmodule，dataacquisitionmodulea11dCANdatatransmission&processingmodule．Inthesomvaredesignprocess，thepaperhastheemphaSisonthedesignofs