嵌入式图像处理系统的研制

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1、图书分类号：TN911.73U.D.C.:681.568.74工学硕士学位论文嵌入式图像处理系统的研制硕士研究生：杨永敏导师：赵杰教授申请学位：工学硕士学科、专业：机械电子工程所在单位：机电工程学院答辩日期：2006年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex：TN911.73U.D.C.:681.568.74DissertationforMaster’sDegreeinEngineeringTHEDEVELOPMENTOFTHEEMBEDDEDIMAGEDISPOSINGSYSTEMCa

2、ndidate：YangYongminSupervisor：Prof.ZhaoJieAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：MechatronicsEngineeringAffiliation：SchoolofMechatronicsEngineeringDateofDefence：June,2006University：HarbinInstituteofTechnology摘要摘要随着计算机视觉以及相关硬件技术的快速发展，视觉技术在各个领域

3、得到了广泛的应用。同时随着信息化、智能化、网络化的发展，嵌入式系统也得到了越来越广泛的应用。而嵌入式视觉系统成为了视觉和嵌入式技术相结合的产物，是目前一个重要的研究课题。在这样的背景下，本文研制了一套嵌入式图像处理系统。在深入研究国内外嵌入式视觉系统发展的基础上，按照嵌入式系统软硬件协同设计思想，根据系统需求选择了嵌入式处理器及相应的嵌入式操作系统，设计了满足需求的嵌入式硬件系统。整个硬件系统以TMS320DM642为核心，采用模块化设计思想，为系统配置了丰富的功能模块：EMIF总线配置模块、音频模块、视频捕

4、获模块、视频显示模块以及网络模块。同时设计了满足整个硬件系统需求的电源模块。最后按照电磁兼容性设计进行了PCB板的设计。在硬件系统平台基础上，利用CCS开发环境中的DSP/BIOS实时操作内核和RF5参考框架，采用模块化设计思想，进行了整个软件系统的开发。整个软件系统由初始化模块、视频捕获模块、信息处理模块和视频显示模块构成，各个模块可以根据实际的需求进行扩展。最后，搭建了嵌入式图像处理系统的实验系统，验证了整个系统的可行性和可靠性。关键词嵌入式系统；图像处理；模块化--I哈尔滨工业大学工学硕士学位论文Abs

5、tractWiththerapiddevelopmentofthecomputervisionandinterrelatedhardwaretechnology,visiontechnologyhasbeenusedmoreandmoreextensivelyineveryfield.Simultaneitywiththedevelopmentofinformation,intelligentizedandnetworked,embeddedsystemalsohasgainedmoreandmoreexte

6、nsiveapplication.Embeddedvisionsystembecomesthecombinativeproductionofvisionandembeddedtechnology,becomesanimportantresearchtaskpresently.Onsuchbackground,thearticledevelopsaembeddeddisposingsystemofvision.Onthebaseoflucubratingtheinlandandoverseasdevelopme

7、ntofembeddedvisionsystem,accordingtoembeddedsystemprojectdesignideaoftheSoftware-HardwareCo-DesignMethodology,wechooseembeddedprocessorandcorrespondingembeddedoperatingsystembasingsystemrequirements,designandrealizetheembeddedhardwaresystemwhichsatisfiesreq

8、uirements.WeusetheTMS320DM642asthecoreofthewholehardwaresystem,configureabundantfunctionmoduleforsystemadoptingmodularizationdesignidea,includingEMIFbusconfigurationmodule,audiomodule,videocapturemodul