实时汽车电子辅助制动控制系统关键技术研究与实现

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1、分类号：密级：UDC：编号：专业硕士学位论文（工程硕士）实时汽车电子辅助制动控制系统的关键技术研究与实现硕士研究生：文天光指导教师：苏龙滨副研究员学位级别：专业硕士学科、专业：电子与通信工程所在单位：水声工程学院论文提交日期：2013年05月论文答辩日期：2013年06月学位授予单位：哈尔滨工程大学ClassifiedIndex:U.D.C:ADissertationfortheProfessionalDegreeofMaster（MasterofEngineering）Real-timeAutoElectronicsResearcho

2、nKeyTechnologyandImplementationoftheSecondaryBrakingControlSystemCandidate:WenTianguangSupervisor:ViceRes.SuLongbinAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:Electronics&CommunicationsEngineeringDateofSubmission:May,2013DateofOralExamination:Jun,2013University

3、:HarbinEngineeringUniversity哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者（签字）：日期：年月日哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工

4、作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文（□在授予学位后即可□在授予学位12个月后□解密后）由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。作者（签字）：导师（签字）：日期：年月日年月日实时汽车电子辅助制动控制系统

5、的关键技术研究与实现摘要汽车电子制动控制技术作为目前应用最为广泛的汽车制动控制方法在我国的汽车现代化进程中起着越来越重要的作用，随着电子技术的快速发展，汽车电子制动控制技术正朝着数字化、智能化方向发展。汽车电子辅助制动方法是基于驾驶员的制动操作来进行电子制动控制的技术，而非传统的由驾驶员进行制动控制，因而在车轮的防抱死等方面更加准确可靠。但该方法必须结合驾驶员的制动操作才能对各种情况下的汽车状态进行电子制动控制，本论文采用的是基于汽车电子辅助制动控制技术和电子感应技术相结合的实时处理方法，实现了无需驾驶员的制动操作也能完成汽车电子辅助制

6、动控制。本论文首先在理论上对汽车电子辅助制动控制技术和其实时控制技术做了阐述，指出实时汽车电子辅助制动技术的优势及其系统构成。重点介绍汽车电子制动控制系统中实时处理的关键技术研究与实现，本系统采用单片TI公司的OMAP-L137作为中央控制单元与十二片TI公司的MSP430F169作为模块控制器构成的实时处理系统，对其硬件结构的设计做了详细的介绍，包括中央控制单元与模块控制器之间的接口设计。其中该系统的实时通信是其功能得以实现的关键点，可以根据不同的汽车电子制动控制算法而灵活的改变其数据流的分配，增强了该系统的灵活性和实时性。此外该处理

7、机可以作为通用的信号处理机应用于其他的场合，具有良好的可移植性，增加了该系统的实用性。论文中最后介绍了该实时处理系统接口通信的软件设计和调试，即中央控制单元与模块控制器之间CAN总线方式的数据传输，其中包括SPI方式的程序设计与调试以及双向I2C的驱动程序设计。该实时处理平台采用了由1个OMAP-L137通过CAN总线接口与12个MSP430F169进行通信，避免了模块控制器之间数据传输的竞争问题，并且提高了数据处理的效率。关键词：电子辅助制动控制技术；CAN总线接口；SPI；哈尔滨工程大学硕士学位论文AbstractElectroni

8、cbrakecontroltechnologyofautomobile,asthemostextensiveautomobilebrakecontroltechnology,playsamoreandmor