汽车电子机械制动(emb)控制系统关键技术研究

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1、盗主电王扭撼剑勉(亘迪2控剑丕统差链撞苤巫塞⑧论文作者签名：指导教师签名：答辩委员会主席：隧塞坐熬援逝江堡王太堂．委员1．一一一一迢擅显一壹盟．逝江太堂委员2：陵塞壅塾援浙选太堂委员3：邸渲盈．副煎援．逝堑去堂委员4：筐盛副熬援浙江盍堂．三瓤⑧Author’Ssignature：乃。侈ir＼Supervisor’Ssignature：Dateoforaldefence：丛堑：2Q竺2Q!璺nⅡaXE浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方

2、外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得逝婆太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位敝储虢然签字眦洲丫年弓月洳口学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了懈逝堑太堂有权保留并向国家有关部r-J或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权逝江态堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签

3、名：签字日期：凇{斗年3月u日导师签名：签字日期：沙少砷辞夕月夕p日浙江大学硕士学位论文致谢值此论文完成之际，首先谨向我的导师冯培恩教授表示深深的感谢。导师严谨细致的治学风格，清晰敏锐的研究思路，求是创新的学术追求，谦逊坦诚的人格魅力使我深受教益，将引导和激励着我走向新的起点，迎接新的挑战。本课题来源于王维锐博士所申请的省自然科学基金项目，本文的研究项目也是在王老师的细心指导下进行的。本文的选题、课题研究和论文撰写，无不凝结着王老师的心血。他渊博的学识和丰富的经验使我受益颇深。感谢浙江大学台州研究院汽摩配研究所提供的良好的学习和科研环

4、境。感谢葛正博士生在本课题研究以及试验台搭建上所作的工作，他扎实的专业技术和丰富的经验，使我少走了许多技术弯路。感谢崔宁硕士生在电路设计和调试方面提出的宝贵建议。感谢王鑫在电路制作方面提供的无私帮助。感谢李广平、范建伟和刘木林在电子机械制动执行器制作和安装方面所付出的辛勤劳动。感谢曾达目和徐道建在实车改装方面所提供的无私帮助和宝贵意见。感谢所有在项目中为我提供过帮助的人。感谢石浩然博士在学习和生活中的照顾。感谢同在玉环进行研究学习的余鹏硕士、李星硕士。感谢你们在学习和生活上对我的支持和帮助。感谢我在杭州的室友王郑拓和胡东辉，为我提供生

5、活上的方便。感谢王少剑和汤充在杭州各项事务的处理上提供的无私帮助，谢谢你们!感谢我挚爱的父母，他们是我求学之路上的依靠，当我成功时与我分享欢乐，当我失败时为我提供莫大的动力。伴随着我的成长，父母付出了太多精力，此中恩谢，无以言表，衷心的希望他们健康快乐。最后再一次感谢所有在我求学之路上有帮助的人。左斌于求是园2014年1月浙江大学硕士学位论文摘要电子机械制动系统(EMB)是一种全新意义上的制动系统，具有各轮制动力能够精确分配、智能算法易于集成和制动响应迅速等多种优点。EMB系统的安全性问题一直是阻碍它推向市场的最大障碍。本文结合省自然

6、科学基金资助项目：电动汽车线控制动系统关键技术研究(项目批准号：LYl3E050003)，在分析总结国内外研究现状的基础上，针对制动系统的特殊要求，设计出了一套满足成本要求的具有较高安全性的EMB系统，同时对相关关键技术进行了研究。主要研究内容如下：(1)建立电子机械制动系统的功能构架，并进行预先危害分析。根据分析结果给各种危害模式定义相应的车辆安全完整性等级和设计要求。据此找出各功能模块中的薄弱环节，提出相应的设计目标和设计准则。(2)依据功能模块的设计目标和设计准则，并结合各核心模块的固有特点，通过软硬件冗余等安全设计方法，完成核

7、心功能模块设计。(3)针对各模块的结构功能特点和系统功能构架的拓扑结构形式，设计出一套由本地诊断单元、模块网络自诊断单元、以及中央诊断单元构成的在线故障诊断系统。同时，定义了一套安全策略，并建立了相应的策略库，用于在线故障诊断系统识别出故障时，及时调用相应的策略应对。(4)通过对不同操作模式下的制动力分配问题展开研究，提出四轮制动力分配策略。在此基础上，通过在电子机械制动系统中集成了ABS系统，进一步提高制动性能。(5)通过实车实验，验证了设计的EMB系统符合国标GB7258_2012对于制动距离的要求。所设计电子机械制动系统较原有液

8、压制动系统在多个性能指标上均有所提高。关键词：EMB，线控，故障诊断，制动力分配，安全策略浙江大学硕士学位论文AbstractElectromechanicalbrakingsystem(EMB)isanewsenseo