对于全液压矫直机的四缸同步协调控制

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1、2014年7月机床与液压Ju1．2014第42卷第14期MACHINETO0L&HYDRAULICSVol_42No．14DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．14．020全液压矫直机的四缸同步协调控制陈伟，尹家凡(中冶赛迪电气技术有限公司，重庆400013)摘要：矫直机主液压缸辊缝的控制效果直接影响到系统稳定性、产品质量、设备安全。重点研究主液压缸的辊缝控制策略，针对矫直机主液压缸平行压下的同步要求，提出一种基于单缸辊缝闭环控制与倾摆辊缝闭环控制的改进的4缸同步控制策略。该策略不仅能够实现矫

2、直机的倾斜、摆动辊缝控制，也能提高4缸平行压下的同步性。通过在东北某厂热处理生产线的成功应用，证明该控制策略及技术的有效性，可在矫直机上广泛应用。关键词：矫直机；辊缝控制；4缸同步控制；倾斜与摆动控制中图分类号：TG333．23文献标识码：A文章编号：1001—3881(2014)14—068—4SynchrOnizatjOnControlStrategyofFullHydraulicPressureLevellerCHENWei，YINJiafan(CISDIElectficsTechnologyCo．，Ltd．，Cho

3、ngqing400013，China)Abstract：Runningstabilityofleveller，productquality，equipmentsafetyaredirectlyaffectedbytheperformanceofmainhy-drauliccylindersgapcontrolofleveller．Theresearchismainlyfocusedonrollgapcontrolstrategyoflevelermainhydrauliccylinder．Aimingatsynchrono

4、usrequirementoflevelermaincylindersparalleldepressing，thesynchronouscontroloffourhydrauliccylinderswasproposed，inwhichcoordinationcontrolbasedonindividualgapclosed—loopcontrolandtilting—swivelinggapclosed—loopcontrolwasa—dopted．Inadditiontoimplementtilting-swiveli

5、nggapcontrol，thetechnologycouldbeusedtoimprovesynchronicitywhenfourhydrau—liecylinderswerepresseddown．ThesuccessfulapplicationinoneheattreatmentlineinNortheastofChinaindicatesthatthecontrolstrategyandtechnologyarevalid．Itcanbewidelyadoptedinleveler．Keywords：Levell

6、er；Gapcontrol；Synchronouscontroloffourhydrauliccylinders；Tiltingandswivelingcontrol近年来，为提高工程机械的能力、延长其使用寿(含弯辊盒、上辊盒)的重力分布情况、平衡梁各球命，国内外大型工程机械设备重要构架及汽车车身结面垫与牌坊间的摩擦力大小、主液压缸自身摩擦及泄构件、悬架件等零部件广泛采用高强度钢板。随着漏、伺服阀性能以及辊缝控制参数等有关。伺服阀、我国国民经济的高速发展，超高强板材、高附加值板液压缸、负载的工作特性在长时间运行后发生改变或

7、材需求量将大为增加，而我国在高质量、高性能的超者系统受到外界干扰也会影响4个主液压缸的同步高强板材方面还存在严重缺口。辽宁衡业热处理机组性。若4个主液压缸不同步压下(不共面)，则平衡正是通过带材矫直、感应加热、气雾淬火、感应回火梁的变形阻力、平衡梁与牌坊间的摩擦力等也会发生等工艺技术连续性生产高性能超高强板材的生产线，变化，从而使辊缝的同步性进一步恶化，导致辊缝偏利用我国钢铁企业先进冶金和轧钢设备所生产的热轧差过大快开或倾斜摆动偏差交替变化而出现振荡现卷材，通过热处理等工艺环节，最终使板材强度、平象。可见，需要采取合理的控

8、制策略使4个缸同步压直度等达到或超过同类产品，满足我国工程机械及汽下。车行业对该类产品的迫切需求。14个缸同步控制该机组采用第三代全液压压下四重九辊冷矫直机由于液压系统泄漏、执行元件非线性摩擦阻力、进行板材矫，该矫直机是由中冶赛迪独立设计制控制元件间的性能差异、负载各组成部分的制造误差造、自主系统集成的