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1、,:根据本文观点并进行计算机优化求得.、、。(3)机械后部工作装置的作业。小=3月二0.707乙二015将这些参数代人式(7)得出的传递率曲线如图5所示。l自以日⋯由图5可知,第2峰值为0.1898,在许用。,范围内可二2.4由此取可二2.4一5;此段,.最优点叭。尸~3对应T刃尸“o。求出k,二76xlo7(N/m)和参照样机的刚度7.45xlo7.‘.leslLes的叶归帅卜l!l(N/m)相接近。参考文献.:l橡胶工业手册(第五分册)北京石油化工出,,1975__版社_.{2藤田信夫建设机械,86,22
2、(9).3石,82,图5井哲等小松技报28(3)....-4ThomasESPROCKETASSEMBLYUSPat....,,这些因素所产生的振动频率在几十至二百ent(19)PatentNo4881930Nov211989。,l、赫兹间根据机械实际结构取m二423kg(收稿日期:1994一09一25)’=160H·/z内藏减速器式液压马达的结构分析日)田部伦*(帝人制机(株)矢章本文主要介绍工程机械用,特别是液压挖前言掘机用的内藏减速器式的液压马达。工程机械行走机构一般所需的输出扭矩为·,2行走液压马达的
3、结构发展1000一5000Nm输出转速为30一SOr/mi几,,,以往为了获得低速大扭矩的输出多数将高速60年代初期随着挖掘机的全液压化,,液压马达和多级齿轮减速器加以组合或是采行走机构也采用液压马达驱动开始是将多级用低速大扭矩液压马达。但是,这会使结构变直齿减速器与低速大扭矩径向柱塞液压马达或、。得复杂,而且体积庞大。因此,将高速马达和中高速轴向柱塞液压马达相结合但前者价行星齿轮等,、,因此大多数厂家采用了后者。加以组合应能得到体积小而紧凑格高尺寸大、的结构。中高速液压马达与多级直齿减速器组合这种带有行星减
4、速器的液压马达,其结构使用时,液压马达轴向尺寸大,会突出于履带,,可分为两种:板宽度范围外从而造成与岩石或其它障碍物一种是轴输出一种是壳体输,出;后者即为内藏减速器式液压马达。相碰撞常常发生损伤事故(约占5%一*,1981年毕业于山作者现在帝人制机(株)液压技术部第一技术科口大学工学部机械工业科,9工程机械1995(l)——耐冲击负荷,可靠性较高,马达和输出轴可配量改变。可采用机械地改变斜轴或斜盘角度,置到同一轴线上,适于行走机构使用。和通过特殊的控制阀改变进人马达的液压油量,.‘最近随着挖掘机的高速化(55
5、一等方法来实现。然而,通过改变斜轴马达的斜.,,,7Okm/h)和高压化(35一38MPa)因此轴角度产生两种速度这将使构造复杂和体积也要求马达具有两种速度。庞大。此法在双速行走马达中几乎不采用,而采用如图2所示机械式改变斜盘角度的方法。高速档时,若负荷过高,它可自动切换到,即所谓自动。低速档2速换档马达今、、后的发展会要求马达高速度高效率瞥知.J:,.目刁{叫渐11、土1一、别,_低噪声同时也要求采用低速段和高速段的比一1l习l}{111翻,。厂卜馨}以及多级或无级换档的液压马达率更大尸几3.2减速器{减速
6、器的种类、部件数及品种如表2所列。由于采用高速马达,减速比叮达l/25一__图1/1。卜无多大差别,20各种减速器性质但部件品种及数量少,故成本低。此外,应考虑结为使液压马达具有两种速度,需使马达排构的简易及部件通用性等因素来选择,偏心差表2各类减速器结构、种类和部件数类别差动行星偏心差动行星2级行星项目\构‘造覃瞥割摹涵目肖置种类(种)222824部件数(个)859597动行星减速器比较容易改变速比。档现象;当系统流量超限时,阻止油流通过。,,,今后从环境保护角度应改善挖掘机的最初为了保护液压马达不受
7、压力的冲,。,发热、噪声,提高效率、可靠性和不漏油,这击制动阀采用了安全阀其后液压马达提也是对液压马达和减速器的要求。高了耐冲击压力的可靠性(50一60MPa),且3.3液压制动阀制动阀的性能也不断改进。通过优选阀滑的速,,,液压制动阀在挖掘机停止时用于控制惯度和开口面积即使不用安全阀在冲击压力,,性的速度;车辆下坡时用于控制车速以防空达到系统最大承受压力的120%时仍可照样-,一一11工程机械1995(l)一进行稳定的控制,特别对车速在4km/h以下最初的停车制动器一般都装在液压马达的的中、小型挖掘机,出现
8、了一种无安全阀的简后部或输出轴的前端。随着发展,为了更有效,,易结构。地利用空间在设计上进行了改进利用柱塞缸体周围的空间安装制动器(图4),这就缩「门短了轴向长度。、些昌菩气车摧攀尹.聋醚妇之州_一一一附习黔节扫一习业尤与,,·,最近挖掘机车速达5一7km/h有必以往5000Nm以下的小型挖掘机除,3所了一些特殊型之外,。要用制动阀吸收巨大的惯性力出现了图都不带停车制动器最示的带有简易安至阀的制动阀
