浅析amesim的运动平台液压系统压力跃变

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1、2014年9月机床与液压Sep．2014第42卷第17期MACHINETOOL&HYDRAULICSVoI_42No．17DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．17．044基于AMESim的运动平台液压系统压力跃变分析郭吉昌，吴勇，杨喜晶(1．北京探矿工程研究所，北京100083；2．中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院，北京100083)摘要：运动平台广泛用于磨床、刨床、振动台等液压设备中，通常采用单出杆液压缸，当系统换向时，存在换向压力冲击和油缸的压力跃变。目前针对这些问题的解决措施主要有：缓冲油缸、先释压后换向

2、、采用蓄能器吸收压力冲击、或将单出杆缸改为双出杆缸的方法。针对运动平台因为非对称液压缸的使用而引起的系统震动问题，提出了差动缸控制方案和双阀控制方案。并利用AMESim建立系统液压模型进行仿真。结果表明，两种方案可以很好地解决换向冲击和压力跃变问题。关键词：运动平台；AMESim；液压系统中图分类号：TH11文献标识码：A文章编号：1001—3881(2014)17—164—3PressureJumpAnalysisonHydraulicSystemofMotionPlatformBasedonAMESimGUOJichang，WUYong，YAN

3、GXijing(1．BeijingInstituteofExplorationEngineering，Beijing100083，China；2．SchoolofMechanicalElectronic&InformationEngineering(Beijing)，ChinaUniversityofMining&Technology，Beijing100083，China)Abstract：Motionplatformiswidelyusedinhydraulicequipmentslikegrindingmachine，planningmach

4、ine，vibrationtableandetc．Asymmetrichydrauliccylinderwasusuallyusedintheseequipments，whenthesystemchangeddirectionofmovement，therewasreversingpressureimpactandcylinderpressurejump．Atpresent，aimingattheseproblemsthemainsolutionswerethemethodsofn—singbufferoilcylinder，changingthe

5、directionafterEeleasethepressurefirst，usingtheaccumulatortoabsorbpressureimpact，andchangingasymmetrichydrauliccylindertosymmetrichydrauliccylinder．Aimedattheproblemofsystemshakeinmotionplatformcausedbyusingofasymmetrichydrauliccylinder，theschemesofusingdifferentialcylinderandt

6、wo—valve—controlledasymmetrichy—drauliccylinderwereputforward．ThenthemodelofhydraulicsystemwasbuiltandsimulatedwithusingofAMESimsoftware．There—sultsshowthattwoschemescanwellsolvetheproblemsofreversingpressureimpactandpressurejump．Keywords：Motionplatform；AMESim；Hydraulicsystem0

7、前言增加油缸缓冲装置的办法来解决系统压力冲击问题。在液压系统中，由于非对称液压缸系统具有结构文献[4]中对刨床液压系统使用操纵阀和换向阀配简单、制造容易、成本低廉、占地空间小、承载能力合，由调压阀和溢流阀实现二级调压从而使刨床液压大等优点，所以在液压控制系统中得到广泛的应用。系统释压，在释压后换向，以避免滑枕换向冲击，提但是由于非对称液压缸两腔的有效作用面积不等，在高液压系统换向平稳性。作者提出的差动缸控制方案活塞换向时系统动力机构的增益和阻尼比发生变化，和双阀控制方案避免了对执行油缸的更换和油缸结构这种本质上的非线性使得液压控制系统换向时，会产的

8、重新设计，也避免了采用复杂的操纵和换向回路配生压力跃变、系统换向冲击等问题，严重影响系统性合的方法，即可以达到降低系统压力