浅析lms.amesim平台的泵送液压系统建模仿真与试验研究

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1、学兔兔www.xuetutu.com第8卷第2期中国工程机械学报Vo1．8No．22010年6月CHINESEJOURNALOFCONSTRUCTIONMACHINERYJun．2010基于LMS．AMESim平台的泵送液压系统建模仿真与试验研究吴智勇，刘海明，高明，谢秀芬(三一智能控制设备有限公司，湖南长沙410100)摘要：基于专业的液压仿真软件LMS．AMESim，建立泵送液压回路仿真模型，全面了解泵送过程中泵送压力、油液流量、换向冲击力等关键参数，得到相关的仿真结果，并与试验数据做对比分析．该研究方法对于泵送液压回路系统的设计、分析与优化具有借鉴作用．关键词

2、：AMESim；泵送系统；混凝土泵车；仿真中图分类号：TU621；TP391．9文献标识码：A文章编号：1672—5581(2010)02—0213—06LMS．AMESim-enabledmodelingsimulationandtestingonhydraulicpumpingsystems删Zhi一，U【，Hal—ming，GAOMing，XIEXiu-fen(SANYIntelligentControlandAutomationEquipmentCorporation，Changsha410100，China)Abstract：Basedonthecomme

3、rcialhydraulicsimulationsoftware，i．e．LMS．AMESimTM，asimulationmodelisfirstestablishedforhydraulicpumpingsystems．Byspeculatingsuchkeyparametersaspumpingpressure，oilflowandswitchingforce，thesimulationresultsarethenobtained．Finally，theproposedmeth—odcansetareferencetodesign，analysisandopti

4、mizationonhydraulicpumpingcircuitsystems．Keywords：AMESim；pumpingsystem；concretepumptruck；simulation现代控制理论及电子计算机技术的发展，使得利用计算机进行数字仿真已成为液压系统动态性能研究的重要手段，借助计算机可以分析线性系统和非线性系统，可以直接在时域中进行分析．可以模拟出任何输入函数作用下各参变量的变化情况，从而获得对系统动态过程直接和全面的了解，与其他研究系统动态性能的手段和方法相比，数字仿真技术具有精确、可靠、适应性强、周期短和费用低等优点．对于现代液压系统的设

5、计研究人员来说，通过对液压元件或系统的动态特性进行仿真，寻求最优的参数，从而检验系统的动态特性是否达到预期的要求，以便确定合理的结构对液压传动与控制系统进行动态特性研究，了解和掌握液压系统工作过程中动态工作特性和参数变化，以便进一步改进和完善液压系统，提高液压系统的响应特性、运动和控制精度以及工作可靠性．本文对混凝土泵车的液压泵送系统进行建模、仿真，对系统中泵送压力、油液流量、换向冲击力等关键参数进行全面研究，通过仿真结果与试验进行对比分析，证明泵送系统仿真模型是准确的，可以用于系统的分析、优化与改进．泵送开式系统简介液压系统是混凝土泵技术性、可靠性最关键的部分．国

6、内外混凝土泵液压系统采用开式和闭式两种系基金项目：“八六三”国家高技术发展计划资助项目(2008AA042802)作者简介：吴智勇(1965一)，男，高级工程师．E-mail：wuzhy@sany．com．cn学兔兔www.xuetutu.com214中国工程机械学报第8卷统，生产开式系统的厂家占绝大多数，产量占70％．开式系统其工作原理为：主油缸换向采用全液压换向，即在主油缸运动至行程终端时油缸输出一个液压信号来控制大流量液控换向阀换向，使主油缸改变方向．主油缸采用液压换向，液压元件多，回路复杂，但电器控制非常简单．开式系统具有成本低、维修简单等特点，缺点是泵送主

7、油缸换向冲击较大．见图1．目前国内大多数厂家均采用泵送回路和摆动回路相互独立的开式系统，见图1．主油缸换向采用电换向，即在主油缸运动至行程终端时油缸输出一个电信号来控制大流量电磁换向阀换向，使主油缸改变方向．a液控换向b电控换向图1泵送开式系统简图Fig．1Sketchofopenlooppumpinghydraulicsystem2泵送液压系统建模与仿真2．1泵送系统组成与功能L1泵送系统液压回路原理如图2所示，主要由油箱i、液位计2、空气滤清器3、油温表4、主油泵5、齿轮泵6、单向阀7、高压过滤器8、电磁溢流阀9、电磁换向阀10、溢流阀11、蓄能器12、球阀