基于模型参考模糊自适应的异步电机矢量控制系统的研究

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1、辽宁工程技术大学硕士学位论文摘要转子磁场定向控制使交流调速系统的性能产生了质的飞跃，异步电机无速度传感器矢量控制更是增加了系统的简易性和鲁棒性，这种系统需解决两个问题：转速的估计和转子磁链的观测。在前人研究的基础上，本文应用基于超稳定性理论的模型参考自适应系统，对无速度传感器矢量控制系统的转速估计和转子磁链观测进行研究，考虑到电机定、转子参数的时变性，对电机的一些定、转子参数进行实时辨识，以保持系统的动态性能。在异步电机无速度传感器变频调速系统的MRAS控制中应用模糊理论构造速度辨识和转子磁链观测结构，克服了传统的MRAS理论依赖电机参数的缺点。在速度辨识环节采用了模型参考模糊自适应机

2、构与普通的模型参考自适应相结合的策略，以提高系统的静态性能。最后以电机控制专用芯片DSP(TMS320LF2407A)为核心，对系统的硬件、软件进行了简要设计。仿真结果表明所设计的系统具有可行性和可靠性。关键词：异步电机，无速度传感器矢量控制，转速估计，转子磁链观测，模型参考自适应，模糊控制，数字信号处理器(DSP)辽宁工程技术大学硕士学位论文—．III．．ABSTRACTThe1-otorfield0rientedC0ntrolhaSbroughtessentialadvanCesinACVariable．SpeeddrivesYStem．SpeedSensoFlessinduCti

3、onmotordriveprOIIlOtestheSimpliCitYandrobuStnesfurther，andtwoprob1emsmustbeso1Vedinthesystem：thesPeedeStirllatiOnandFOtOFflUX0bServati013．BaSedOntheformerreseaFChes．theSPeedestimatiOilandFOtorf1UXobServationmethodSaFestUdiedUSilqgthetheory0fmodelRefereticeAdaptiVeSYStem．C0nSideringthetimevatiabi

4、litY0ftheStatorandFOtorparametersofinduCtiORmotOrS，themethodSmakereal～timeidentifiCati0noftheparameterst0FetainthedynamiCperfol?marlceofthedriVesyStem．WiththespeedSellS0rlessVeCtorcontrolofinduCtiOilmotorandfuZYtheoFY，MRFASiSappliedt0estimaterotati0nofinduCti0nmotOFinthesPeed—SerlsorlesssYStem．I

5、rlOl-dert0impr0VetheSYStemStatiCPerfoFlllarlceusingMRASandMRFASCompesedSYStemt0estimatespeed．USingtheDSPfr0111thebardware．thesoftwaretWOaSpeCtShasCartied0rltherealizati0lqt0thesYStem．Thesimulati0nresu1tSShowthedesigrlsYStemhasfeaSibi1itYandreliabilitY．KeywordS：InduCti0nMot0r．SpedSerlsorlesFie1dO

6、rierltedColqtrOl，SpeedEStimati0n，Rot0rFluXObServati013，ModelRefereticeAdaptiveSystem，FuZZyContr01，DigitalSirigalProcessoF(DSP)辽宁工程技术大学硕士学位论文创新点声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果：垄照王一磁链观一泌肘三⋯堤煎．直接剩．思．输出．变．量的．昱数k一面是．烈用．工．然．蠢变量．过逮．器上⋯哒，过遣质．的鸯扛出．变量．低．登鱼．接．输盥i．变量曼一羞提出了一种应用于模型参耋自适应系统的檬糊控制方案。钍对变．流

7、．蝇逮系．巯．的．籀．逮点景别．叠．堇．鞑．瑟磁链．观．捌．班．蓖虞用一了．攥．糊．控制^一羞．垄此基．础上．采用一工．攘型．参．羞鱼．适．虞量．攥．型．参．耄榛．糊．鱼适．虞相结合的复合转速识别器，保证了控制系统熊够得到馋化动态响应的同时得到较为优良的静态性能。尽我所知，到目前国内外文献未见报道。作者：恤题．Et期：趔堕j辽宁工程技术大学学位论文1．绪论众所周知，由于直流电机转速的调节性能和转矩的控制性能比较理想，只要改变电枢电流就能简便而线