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《基于模型参考自适应系统的异步电机参数辨识研究（可编辑）》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、基于模型参考自适应系统的异步电机参数辨识研究基王蕉型叁耋鱼重座丕缠丝昱生皇垫叁鏊羞迟数盈窒论文作者签名.丑重指导教师签名:翌垒兰论文评阅人:郄塞龙评阅人:医国蕉评阅人:进:直、评阅人.??评阅人:答辩委员会主席;周兆经委员.周芝&经委员:钱照明委员:医隆道委员:隆国挂委员:昌焦主浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得逝婆太堂或其他教育机构的学位或证书
2、而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。张馁撕期:训年川日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解有权保留并向国家有关部门或机浙江太堂构送交本论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权逝江太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权书学位论文作者签名:导师签名:讫伊式导师张渗红吾同馁‘日签字日期:刀年;月日签字曰期:歹叫年;月浙江大学硕士学位
3、论文致谢本学位论文是在导师吕征宇教授的悉心指导下得以顺利完成的。值此论文完成之际,对导师三年来对我学术上的精心指导和生活上的关怀爱护表示最衷心的感谢和最崇高的敬意导师严谨求是的治学作风、渊博的学识、诚挚谦虚的品格和宽厚待人的长者风范时刻激励着我,是我毕生学习的楷模。在课题的开展过程中,导师多次询问研究过程,并对我精心点拨、热忱鼓励,而且严谨细致地修改了我的论文,使我受益匪浅。衷心感谢姚文熙副教授在我攻读硕士期间对我给予的指导和帮助。姚老师敏锐的观察力、大胆创新的治学作风和严于律己、宽于待人的为人之道真正体现了一
4、位学者的风采。在此,致以诚挚的谢意感谢杭丽君博士后对我学习上的指导和我生活上的关爱,她的鼓励和安慰,让我能够安心学习,顺利完成论文的撰写。感谢师兄王斯然。从进实验室的第一天起,我就进入王斯然师兄的课题组从事科研。因为有师兄的引导,让我很快地融入实验室的生活,进入学习研究的状态。这三年来,师兄对我的督促、指导和启发令我获益良多。在实验室的学习生活中,还得到了很多人的帮助。感谢张晓峰博士、瞿博博士、刘森森博士、洪小圆博士、杨涛博士、邓哲博士、谢建宇硕士、黄杰硕士、戎萍硕士等师兄师姐给予的指导和帮助,同时感谢陈基锋硕
5、士、袁江伟硕士、王鹿军博士、李泉峰博士等实验室同学的帮助和支持,感谢凌光硕士、严刚硕士、周峰武博士、陆文斌硕士、陈斌博士、李斌硕士等师弟师妹的支持。感谢吴黎晔、林斌、杨晓菁、张亦倩、楼莉、解锐、牛静芬、陆雷、高慧、任龙霞、时晓洁等挚友这些年来对我学习上和生活上的支持和帮助,你们的鼓励是我前进的动力,感谢你们最后,衷心感谢我的父母、弟弟,是你们教会了我为人处世的道理,不断鼓励我,使我勇于面对困难,勇于接受挑战。祝你们身体健康,生活开心由于时间和知识水平有限,论文中必然会有许多纰漏和错误之处,恳请各位老师和读者指正
6、。周霞年月于求是园浙江大学硕士学位论文摘要随着电力电子技术、电力电子器件和控制技术的飞速发展,异步电机调速已广泛应用于各国的工农业生产。然而我国在交流调速传动方面的研究起步较晚,国产产品性能不及国外产品,市场占有率小,因此亟需对异步电机调速系统进行深入研究,有助于提升自主知识产权的交流调速传动产品在国际市场上的竞争力。异步电机是一个强耦合的多变量系统,按转子磁场定向的异步电机矢量控制方法能实现转速和磁链的解耦控制,是高性能交流调速方法之一。磁链观测器是异步电机矢量控制系统中的关键部分,所以本文主要针对磁链观测器
7、进行研究。在分析自适应正交反馈补偿磁链观测器的基础上,本文提出了一种能提取输入直流偏置的改进型磁链观测器,该观测器有效地解决了积分初始相位和输入直流偏置引起的积分问题,并能将输入直流偏置加以提取。此外,本文分析了模型参考自适应系统,简称转子时间常数辨识、转子时间常数和定子电阻同时辨识两种方法,并总结出采用参数辨识,磁链观测的结果不再受转子时间常数和定子电阻变化的影响的结论。在理论分析的基础上,本文还通过仿真和实验结果证明了改进型磁链观测器和参数辨识在异步电机矢量控制系统中应用的可行性和有效性。最后,本文对异步电
8、机矢量控制系统的设计和实现作了研究,从硬件电路的构架、主电路的设计到数字控制平台的软件设计都作了较为详细的分析和阐述。在该样机上,对本文提出的控制方案进行了一系列的实验,并给出了相应的实验结果。关键词:异步电机、矢量控制、改进型磁链观测器、参数辨识,谢..曲.,曲.,、析,.,..,..:浙江大学硕士学位论文目录熨谢?摘要..??.第一章绪论。选题背景与研究意义.交流调速系统控制方法的
