复杂系统鲁棒耗散控制

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1、摘要在鲁棒控制理论中，不确定系统的概念睦相当重要的。同时。时滞现裂J．泛存在．r实际控制系统中，时滞的存在使得系统的分析和综合变得更加复杂雨}凼难，所以对不确定时滞系统的研究一直都是控制。J：程领域的一个热点问题。本文考虑了不确定时滞系统的-二次稳定性问题，基于全面的耗散供给率，采_I{j线性矩阵不等式方法，对不确定时滞系统的鲁棒耗散控制进行了深入研究．针对不同模型的时滞系统鲁棒耗散控制进行研究，本论文的I：作内容有以‘F儿方面：首先。讨论了基丁观测器的鲁棒控制器的设计问题，通过求解LMI给出了系统基丁

2、观测器的鲁棒可镇定充分条什以及相应的冉棒镇定控制器的设计方法；研究了基T：观测器的中立刑时滞系统的也控制问题，给出了相应的标称系统的稳定性准则：通过引入基丁观测器致计鲁棒控制器的思想，本文给出了基丁二次能越函数的状态反馈镇定控制器存住的充分条什，井通过解代数矩阵方程，得到保守性小的结果．最后川实例验证了方案的可行性。其次，借助线性矩阵不笛式理论．通过引入一类Lyapunov函数．讨论了一类中立时滞系统的舟棒控制问题，并基丁耗散控制理论．进一步研究了线性中立不确定时滞系统的鲁棒控制问题，提出了耗散控制器的

3、设计方法。以线性矩阵不等式形式给山结论，状态反馈控制器的增蔬矩阵借助Matlab的LMI工具箱求解。最后，在研究线性时滞系统的基础上，考虑了一类非线性不确定时滞系统的鲁棒耗散控制问题．系统中的北线性不确定参数均假定为范数有界的．采用Lyapunov晒数的方法，给出非线性不确定系统严格耗散的充分条件；讨论了非线性中立时滞系统的冉棒耗散控制问题，同样获得了毋棒稳定的充分条件，并通过实例验证了定理的可行性。关键词：耗散性：不确定性；时滞；中立系统：供给率；线性矩阵不等式(LMI)ABsTRACTTheconc

4、eptofuncertaintysystemisveryimportantinrobustcontroltheory．Meantime。timedelayconditionsarewidelyoccurredintheleaIcontroIsystems．theexistenceoftimedelaymakesitmorecomplexanddifficulttodoanalysisandsynthesisforcontrolsystems，therefore，theresearchfortimedel

5、aysystemsisalwaysahotissueinthefieldofcontrolengineering．ThemainstudyaimofthethesisistostudythedissipationcontrolforuncertaintimedelaysystemswithafullsupplyrateandLMItechnique．ThemainstudyaimofthethesisiStostudythedissipationcontrolforuncertaintimedelays

6、ystemswithafullsupplyrateandLMItechnique．Thethesisanalysesuncertaintytimedelaysystem’Srobustdissipationcontmlofdifferentmodels．Themajorcontributionsofthisdissertationareasfollows：First，thedesignproblemofrobustcontrollerbasedonobservationstationisconcerne

7、d，andtheSU螽cientconditionandcorrespondingrobustassuagecontrollerdesignmethodWasgaveoutvialinearmatrixinequation；ncntheH。controlproblemofneutralitytimedelaysystemwasstudiedbasedontheobservationandthecorrespondingstabilityruleWasgaveout；Atlastbyimportingob

8、servationtoberobustcontroller,theSU衔cientconditionfortheexistenceofsolutionstotheproblemofstatefeedbackcontrollerbasedonsecondaryenergyfunctionwasgotbysolvingalgebramatrixequation，theresultwegothavelowconservativeproperty．