导航接收机定位算法实现及岸台监控软件设计

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1、哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要本课题以扩频通信为理论基础，研究了区域无线电导航接收机系统，并重点解决导航接收机定位算法的实现问题。本课题是扩频通信理论在导航领域中的又一实例应用。本论文以系统接收机的定位算法和岸台信号发送监控软件实现作为研究重点，在参考了大量国内外扩频接收机，导航接收机以及GPS导航的定位原理有关文献的基础上，从理论上深入地探讨研究了区域无线电导航系统定位解算的卡尔曼滤波数学模型、原理及各种方法，获得了一些有实用价值的方法和结果，并在实际系统中得到了比较理想的验证。最后，论文又对监控系统软件的设计与实现作了详细

2、的论述，软件主要以vc语言作为编程工具，完成工控机对外围设备启动后的检测，扩频信号生成与发射，设备运行的状态检测任务。工控机与外围设备的信息交换和软件控制是监控系统的技术关键。本系统正在研制实现阶段，定位功能已经实现。该系统采用的技术不仅可以应用于军事领域，也可以广泛应用于民用通信领域，具有一定的推广价值。一定程度上代表了未来的军用和民用的发展趋势。关键词：扩频通信；码分多址：卡尔曼滤波；无线电导航；定位解算哈尔滨工程大学硕士学位论文ABSTRACTResearchinganddesigningthereceiversyste

3、mforregionalradionavigationarethepurposeofpaper，Basedonthespreadspectrumco哪unicationtheory．AndthepositioningarithmeticofthereceiveristhemostiⅢportanttask．Theradionavigationsystemwhichthepaperisanotherex锄pleofapplicationofspreadspectru1Tlcomunicationtechniquetothenav

4、igationandpositioningfields．Researchofthepaperisfocusedonthepositioningarithmeticofnavigationreceiverandmonitorprogrammingdesignforthebeacontransmittingsystem．Basedonthelargereferenceto1iteraturesaboutinternationalspreadspectrumreceivers，navigationreceiversandGPSpos

5、itioningtheory，thepaperresearchanddesignsthepositioningarithmeticmathematicsmodelofthenavigationreceiverinthebaseoftheory．Andtherearesomepracticalityresultsandmethods，whichprovefeasibleinpractice．Finally，ThedesignandrealizationoftheMonitorSystemsoftwareonradionaviga

6、tionsystemarediscussedparticularly．The1anguageofVisualC十十isusedintheestablishmentofmonitorsoftware，whichaccomplishesstartingandtestingequipments，generatingandtransmittingspectrumsignal，monitoringtherunningequipmentandsoon．Thekeytechniquesofthemonitorsoftwareishowtog

7、oalongwiththeinforrnationexchangeandi珊ergebetweencomputerofindustrycontrolandperipheralinstruments．Nowthissystemisdeveloping，positioningfunctionofwhichhavebeenrealized．Thetechniqueadoptedinthissystemcannotonlyuseinthefieldofmilitary，butalsointhefieldofco响onco唧unicat

8、ion．WeexDectitsmorewideuseinthefuture．KeyWords：SpreadSpectrumCom叫nication：CDMA：KalmanFilter：RadioNavigation；PositioningArithmetic哈尔滨工程大学学位