最优自适应模糊复合控制研究与应用

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1、西北丁业人学硕士学位论文AbstractAbstractCombiningfuzzycontrolwithclassicalcontrolandmoderncontrolisoftheoreticalandpracticalsignificance.Thatisaveryimportantdirectionofdevelopmentoffuzzycontrolandahotspotofresearchfuzzysystem,becauseitcanachievecomplementarityoffuzzycontrolandothercontrolscheme.Inthispapera

2、勿bridfuzzy-linearoutputtrackingcontrolschemesisdevelopedforaclassofnonlinearsystem.Itconsistsofanindirectadaptivefuzzycontroller,whichisconstructedbymodelingtheunknownpartofsystem,andadaptivelawgivenbyusingLyapunovsynthesisapproach.Sincethefuzzydescriptionsareimpreciseandmaybeinsufficienttoachie

3、vethedesiredaccuracy,itisnecessarytodesignacompensatortoremovingtheinfluenceoftheapproximationerror.Soacompensatorisconstructed,whichiscompensatestheapproximationerror'sefectonsystemoutputattheconditionoftheapproximationerrorthoughtasdisturbanceofthesystem.Finally,Itisprovedthattheproposedcontro

4、lschemecannotonlyguaranteetheasymptoticstabilityoftheclosed-loop,butalsosatisfytherequirementofH-performanceindex.Thesimulationresultsdemonstrateandconfirmthetheoreticalresults.Inaddition,wegivetheuniversalcontrolschemeforsingle-in-single-outnonlinearsystemsinthispaper.'Thecontrollerforlongitudi

5、nalshortperiodmodelofaircrafthasbeendesignedandsimulatedbyusingthoseschemes.Simulationresultsaredemonstratedtoshowthattheschemeisnotonlysimplenessandeasyaccomplish,butalsoenhancetheperformanceofflightandtheefectivenessandapplicabilityoftheproposedmethod.Keywords:adaptivefuzzycontrol,H'0optimalco

6、ntrol,nonlinearcontrol,fuzzylogicalsystems,longitudinalshortperiodmodelofaircraft西北工业大学硕卜学位论文第一章绪论第一章绪论1.1模糊逻辑系统的发展对于绝大多数的控制工程系统来说，其重要的信息来源主要有两种:由传感器提供的测量数据，由专家提供的对系统性能的描述两种信息:即数据信息和语言信息。传统的工程方法所能利用的信息只是数据信息，而对于语言信息，则很难加以利用。然而人类的大量知识是用语言来表达的。因此，如何用一种系统而有效的方法把这类语言信息应用于工程系统便成为一个非常重要的课题。自动控制系统发展到上个

7、世纪80年代，其被控对象更加复杂化，它不仅表现在多输入一多输出的强祸合性、较大的随机干扰、过程机理错综复杂、参数时变性和严重的非线性特性以及不确定性，更突出的是从系统对象所能获得的知识信息量相对地减小，以及对控制性能的要求日益增高。但是由于不相容原理:即当一个系统的复杂性增大时，对其糟确化的能力将会减小，当达到一定阀值时，复杂性和精确性将相互排斥。所以很难建立被控对象的精确模型。而经典的控制理论要求被控对象有精确的描述，因此在复杂系统应用中受到