自适应模糊控制算法的研究

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1、江苏大学硕士学位论文摘要自从1965年美国著名学者扎德发表了开创性的论文以来，首次提出了一种完全不同于传统数学与控制理论的模糊集合理论，从此模糊理论凭借其简单、灵活、智能化、应用面广的特点，得到了越来越广泛的研究与应用。尽管模糊控制器在许多复杂的工业过程控制中取得了成功的应用，但是，模糊控制理论尚存留了一些问题，还没有得到完全地解决与完善，例如：常规模糊控制器的稳态性能的问题，以及模糊控制器的控制规则和隶属函数参数是根据经验而获取的，因此，控制规则的获得与隶属函数参数的确定一直是模糊控制器设计过

2、程中的一个瓶颈问题。文中提出了用自适应控制算法来优化常规模糊控制器的设计，使得常规模糊控制器具有自适应、自组织、自学习的能力，使得模糊控制参数和规则在控制过程中能够得到自动地调整、修改和完善，从而使系统的控制性能得到不断地改善，达到最佳的控制效果。文章重点地阐述了对隶属函数和控制规则进行优化的概念和方法，并详细地介绍了自适应模糊控制器的设计方法和对它的性能分析。同时，为了说明该自适应模糊控制器的控制性能的优劣，作者将其应用于对温度控制系统的自适应模糊控制，取得了比较令人满意的控制效果；并且通过计

3、算机进行仿真实验的方法证明了该自适应模糊控制器具有良好的动态性能和较强的鲁棒性。关键词：模糊控制，自适应控制，温度控制江苏大学硕士学位论文ABSTRACTFuzzyLogicControl(FLC)hasbeenextensiveIyresearchedsinceZadehpublishedhiscreativep印erinl965，thefuzzysetstheoryisdi艉rentfromthetraditionalmathematicsa11dcontroltheory，theFLCis

4、simple、flexible、intell培em．Although如zzylogiccontroIlershaVebeensuccess如11yappliedinmanycomplexindustrialprocesses，themzzysetstheoryhassomeproblemsnow，forexample，thesteadycontr01perfbrnlanceoft11efuzZylogiccomrollerandtheacquisitionofcontr01miesandmemb

5、ershipfIunctionsre【ytoagreateXtentonempiricaIandheuristicknowIedge．Hence，inthefhzzycontrOllerdesign，theacquisitionofcontroIr．ulersand吐ledetenninationofthemzzymembershipmnctionsareabotdeneckofmedesignofthefuzzycontroIler．Inthepaper，akindofAdaptiVeCont

6、roIisusedtooptimizemzzylogiccontrol】erSsot】1atthefuzzycon的】】ercange￡c印ab幽秽ofad印dve、self_—Drganized、self_一learning，theparametera11dmlerofthefuzzycontrOllercangetautomaticadjustment、modificationandperfecting．Thismethodalwaysadjuststhecontmlpe竹bHnanceof

7、systemsothat、vecangetoptimumcontr01efI'ect．Theideaa11dthemethodofdesigningcontrolnllersandmembership如nctionsoptimizationareintroducedwithemphasisinthepapeLTheoptimalorsub—optimalcontrolmIersaJldmembershipfunctionsareobtainedbyusingad印tivecontr01metho

8、d．Meanwhile，inordertodemonstratetheperfbmanceofthedesignedadaptive如zzylogiccontroller，“isappIiedtocontr0ItemperaturecontroI，andgetafairIygoodcontroIresult．TheresultofthesimulationdependingonMA．n。ABsonwareinthecomputeri11ustratesthatithasgooddynamicpe