球团厂煤粉制备系统的多变量解耦pid控制

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1、鞍山科技大学硕士学位论文摘要摘要随着国际、国内市场的不断发展，对产品质量的要求越来越高。因此追求高质量的产品、低成本的消耗成为企业能否在激烈的市场竞争中立于不败之地的最首要的保证。本论文通过详细分析球团厂煤粉制备系统的现场工艺、控制要求和过程特点，在数据处理、模型建立和控制方法上，进行了深入的研究，完成了球团厂煤粉制备控制系统的设计，并采用先进的自动控制技术，达到对过程变量的实时检测，工艺流程的实时监控，过程参数的实时控制，使球团厂煤粉制备系统脱离手动控制，基本实现自动控制。首先论文对球团厂煤粉

2、制备系统的工艺流程进行了简要介绍，论述了煤粉制备过程控制系统的总体结构和实现方法。然后在详细研究煤粉制备系统的工艺流程的基础上，根据现场具体的控制要求，决定采用一台工控机(IPC)和一台可编程控制器(PLC)的两极控制结构，结合接口技术、数据通信技术等，组合成分级的检测、显示、决策、控制的系统。控制系统的软件设计采用模块化的设计思想，上位机采用组态软件WINCC6.0进行软件集成，用于提供直观友好的人机界面:下位机PLC负责现场数据的采集、滤波和反馈控制，采用STEP7进行编程。最后论文针对煤粉

3、制备系统中的关键工艺步骤煤粉的磨制和干燥进行了深入研究。煤粉制备系统从燃烧、经济的观点把煤粉制成具有一定粒度大小的煤粉;按燃烧和输送的要求，可使最后磨成的合格煤粉的水分控制在一定的范围内。本文采用多变量智能控制的思想对以立磨机、圆盘给料机和沸腾炉为主要设备构成的被控对象进行实时多变量解祸控制，可使整个系统在安全可靠的条件下运行，最终使煤粉制备系统运行在最佳的经济工况。关键词:煤粉制备系统，可编程控制器，WinCC，多变量解藕，PID控制鞍山科技大学硕士学位论文ABSTRACTMultivaria

4、bleDecoplingPIDControllerofCoalMillingSysteminPelletizingPlantsABSTRACTWithcontinuousdevelopmentofinternationalandhomemarkets,thedemandsonproductqualitybecomehigherandhigher.Sopursuinghigh-qualityproductsandlow-costconsumesisthefirst一lineguaranteefor

5、corporationtobeincinciblepositioninfuriousmarketcompetition.Thepaperdetailedlyanalysisthelocalecraftwork,controlrequirementsandprocesscharacteristicofcoalmillingsystemofpelletizingplants.Thepapercarryoutin-depthresearchondatapre一treatment,modelestabl

6、ishingandcontrolmethod.Thedesignschemeofcoalmillingsystemadoptsadvancedautomationcontroltechniqueinordertoachievereal一timemeasurementtoprocessvariables,real-timesuperviseoncraftworkflowandreal-timecontrolonprocessparameters.Tnendwemakethecoal-milling

7、systemescapeofhandcontrolandbasicallyreachatautomaticcontrolFirstlythepapercarriesoutbriefintroductiononcraftworkflowofcoalmillingsysteminpelletizingplants,presentstheglobalstructureandrealizationmethodofcoalmillingcontrolsystem.Secondlybasedonthein-

8、detailresearchonthecraftworkflowofmillingsystemandthedetailedcontrolrequirementofpelletizingplants,thepaperdecidestoadopttwo-polecontrolstructureofanindustrialprogrammingcomputer(IPC)andaprogramminglogicalcontroller(PLC).Thesystemcombinesinterfacetec