钢管倒棱机电液伺服系统研究与设计

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1、西安建筑科技大学硕士学位论文钢管倒棱机电液伺服系统研究与设计专业：机械电子工程硕士生：张超指导教师：谷立臣教授捅斐倒棱机是一种专用机床，主要用于对钢管端部进行平头及倒棱加工处理。由于钢管倒棱加工精度依照标准要求越来越严格，所以对倒棱机控制精度、控制水平提出了更高的要求。本文研究、设计了倒棱机刀盘轴向切削进给的位置闭环电液伺服控制系统，给出了伺服系统控制算法并根据算法对系统作了模拟，最后设计了电液伺服控制的计算机系统。根据倒棱机对伺服控制系统的要求，通过分析及与其它控制系统的比较，设计了电液伺服系统的伺服油缸，确定了电液伺服系统控制及反馈元件性能参数，最后建立了位置控制闭环反馈系统的各个环节

2、数学模型，并在此基础上绘出了伺服系统传递函数框图。设计了电液伺服系统数字PID控制器。通过程序设计、数值计算和系统仿真，对该伺服系统动态响应特性、系统误差作了分析。针对伺服控制器，讨论了几种先进数字PID控制策略及其算法，并对算法作了仿真以验证其性能。从硬件和软件方面构建了计算机系统来完成对伺服系统的控制。讨论了在Windows操作环境下，计算机控制系统的软件编程实现方法。关键词：倒棱机电液伺服系统PID控制仿真论文类型：应用研究西安建筑科技大学硕士学位论文Development&ApproachofTheElectro-HydraulicServoSystemforChamferingM

3、achinesSpeciality：MechatronicsPostgraduate：ZhangChaoInstructor：Prof．GuLiChenABSTRACTTheChamfofingmachineisakindofspecialmachinethatmainlyusedtochamfertheendofpipe&tube．Becauseofthemoreandmorehigherchamferingprecisionthepipe&tubedemand，thehighercontrolprecisionandcontrolleveltheChamferingmachinesmu

4、streach．IIlthispaper,akindofposition-adjustingservosystemwasapproached．Accordingtothesystem，itsarithmeticwasofferedandthesimulationwasmade，nnaIly，computercontrolsystemappliedforitscontrolwasdesigned．Byanalysisandcomparingwithotherkindofcontrolsystem，accordingtothedemandsoftheservosystemfortheChain

5、【foringmachines，theservocylinderofthesystemwasdesigned，theparametersoftheopponentsthatwasusedforcontrolandfeedbackinthesystemwascalculated．Finally，themathematicgmodeloftheposition—feedbacksystemwasestablished，accordingtothemodel，thesimulationflamewasprovided．Next，theservosystem’SPIDcontrollerwasde

6、signed．Byprogramming、calculating、simulation，analysis，characterofthesystemanditsperformanceinfrequencyfiledandtimefiled、differenceofthesystemwasanalysised．Astothecontroller,thepaperdiscussedseveralkindsofadvanceddigitalP[Dcontrolmethodaswellastherulesandevaluation．Bysimulation，thefunctionofrulesand

7、evaluationoftheadvancedPIDcontrollerWaSverificated．Constructthecomputercontrolsysteminhardwareandsoftware，itisusedtocontroltheservosystem．Byusingwindowsastheoperatingsystem，themethodofthecomputer’Ssoftwareprogram