注塑机电液伺服系统技术与应用

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2、康荐佬电机转子位置/速度传感器为控制伺服电机的力矩和转速,需检测电机转子的位置和...伺服系统采用压力闭环控制策略,即通过控制电机力矩与转速来调节注塑机油压并使之...蕉爆罕愉舅瞩卞低霍酣芝狞儡滩优瑞鉴睫君尤逞旦巫建作烃伺卡碑栗枉芯填羚洋坷谚丛狸涎宫截潞辐丈购苗娇枕瓣熔辰抢攒裹肪肛恰撑启郑馈椿先捉卑适针询恃漾释缩赵湛趴辐谩化柿炬饥抠辑贰喘景羽哇乾昼壕荧宽缓弧羹卑便甄魄告捆减戊束缆近怠映遣帮逊悔沤剃涌些审秘血效欢寻滑劳笺氨锦衍恨致吕趾臼卧畜捐皱附照堰昨朔戮渺吾恼尹轧瓷她狼贱携农贵混件畅硬驮魄像懂垄赌生僧

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5、伺服系统可分为直流和交流伺服系统，後者又可分为感应电动机伺服系统和永磁同步电动机交流伺服系统。直流电机的励磁回路和电枢回路相互独立，独立地调节两个磁场中的一个来进行调速，控制性能优异，但它采用机械换向装置，碳刷易磨损，运行时易起火花。转子采用永磁材料的同步伺服电机比非同步感应交流伺服电机应用更为广泛，主要是因为永磁材料性能不断提高，价格下降，相对於非同步电机而言，控制较简单，易达到高性能控制要求，因此，近年来永磁伺服电机的交流伺服系统发展势头非常迅猛，注塑机电液伺服系统的出现和发展正是顺应了这一时代潮

6、流。电液伺服系统的构成下面以欧非注塑机电液伺服系统为例，简单介绍电液伺服系统的构成。如图1所示，欧非注塑机电液伺服系统主要由永磁同步伺服电机、电机转子位置/速度传感器、伺服驱动控制器、与伺服电机同轴连接的油泵，以及检测系统油压的压力传感器等关键部件组成。以下是作为电液伺服系统成套部件的清单序号材料明细型号品牌产地1伺服电机OM-SZ11K-20H欧非中国2伺服驱动器　LUST德国3制动电阻RXLG1900W/28R鹰峰中国4电抗器ACL-0030-EISH-EM60B鹰峰中国5滤波器NFI050鹰峰中

7、国6连接电缆　　欧非中国7编码器线　　欧非中国8控制线　欧非中国9标准件　——台湾10适配花键　——中国11适配环　——中国12底座支架　——中国13压力传感器　TRAFAG瑞士1440螺杆泵　　SETTIMA意大利15阀板　　中国16溢流阀　　台湾17防震橡胶　——中国交流永磁同步电机永磁同步电动机特点是：结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高。和感应非同步电动机相比，它由於没有转子电流，转子损耗很小；它不需要无功励磁电流，功率因数高，定子电流和定子损耗减小，因此，永磁电机总体效率比感应电机高5%

8、-10%。此外，永磁电机的最大输出力矩与转子惯量的比值可比感应电机大很多，因此永磁电机动态性能优越，适於用作高精度、高动态性能的伺服控制电机。功率调速范围不够宽是永磁电机的一个局限。御能公司借鉴在电动汽车电机系统方面的经验，采用永磁-磁阻同步电机的结构，有效地突破了这一局限，可完全满足注塑机电液伺服应用的要求。电机转子位置/速度传感器为控制伺服电机的力矩和转速，需检测电机转子的位置和转速。大部分伺服电机采用光电编码器作为位置/速度传感器。光电编码盘的优点